摘要：高精度卷积神经网络推理成本往往较高,很难在资源受限的嵌入式设备上进行实时推理.本文通过分析不同类型卷积对模型推理速度的影响因素,首次指出除了模型计算量,模型的特征图输出量也是影响推理速度的一个关键因素.而现有基于深度分离卷积的轻量化方法仅把模型的计算量作为模型轻量化指标,并未考虑特征图输出量对模型推理速度的影响.根据该发现,本文结合标准卷积提出一种基于快速下采样的模型轻量化加速方法,通过快速减少特征图尺寸来同时减少模型计算量和特征图输出量.本文方法设计的轻量化模型的特征提取能力和不同平台的推理速度均优于现有的基于深度分离卷积的轻量化方法.更进一步地,本文利用该方法针对人脸识别任务提出一个快速人脸识别模型FDFaceNet.与现有的轻量化人脸识别模型相比,FDFaceNet准确率更高,在不同平台上的推理速度更快.

摘要：控制图作为一种实施统计过程控制的工具,在现代制造业的质量管理中具有广泛应用。控制图的经济设计可以提高过程控制效率,降低过程控制成本。本文提出一种基于随机梯度估计的控制图经济设计优化方法,首先应用广义似然比法估计平均运行成本的梯度,并分别结合逐步增加仿真样本量和随机化仿真样本量的随机近似方法得到控制图的最优控制上界。最后,重点展开介绍了本文提出的控制图经济设计方法在休哈特控制图和指数加权移动平均控制图中的应用。

摘要：针对巨型星座的星地测控链路规划问题,提出了一种基于深度强化学习的智能规划调度算法。该方法考虑了卫星对于测控站的资源竞争关系和连接关系,设计了环境状态,决策智能体通过感知卫星状态,结合动作选择策略,生成卫星对于测控站的分配方案,并根据反馈的奖励值进行策略的迭代优化。将本算法应用于巨型星座系统的星地测控链路规划任务,仿真结果表明所提出的智能算法可以将测控站天线利用率提升到98%以上,同时有效地降低了天线的切换次数。另外,训练好的模型可以根据未来时刻的星地可视窗口,在30s内快速生成星地测控链路规划方案。

摘要：在变送器中应用微机能使仪表实现一机多功能。本文介绍的变送器采用双微机系统从而可同时对电流(2路)、电压(2路)、有功功率、无功功率、频率、功率因数、电能等八个量实现变换(均变换成0～20mA或0～5V的直流电量,精度等级为0.5级)。文章对其硬件电路作了原理性的叙述。

摘要：本文以ACS－15型商用电子秤为模型，成功地研究开发出对有包装物品的计价功能。经改造后的电子秤可直接与PC机相联，因而可以在网络环境中使用，现在它已在一种POS系统中稳定可靠地运行。

摘要：水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统。详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现。通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试。

摘要：船舶、海工平台等钢结构极易被海水锈蚀并附着一些污损物,这些污损物会严重影响结构性能,人工清理这些污损物危险且成本极高.针对以上问题设计一款水下清污机器人,利用多块STM32微控制器搭建上下位机,实现了电源管理、运动控制、信息采集等功能;并根据机器人运动特性,设计了单闭环和双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人的转向角度、移动速度和毛刷转速进行精度控制;采用Python语言设计上位机软件实时监测机器人水下状态.试验结果表明:机器人的基本性能及控制系统的稳定性和可靠性.

摘要：文章参照了JJG 596所运用的电子式电能表检测原理及负载点,结合数字化电能表的采样特点,设计了一款数字化电能表现场校验装置,其优点是可实现数字化电能表在线误差校验,并且可分析电子式互感器及合并单元的采样值报文合法性,从而提高了数字化电能表的运维便利性。

摘要：随着我省公路大建设的步伐，高等级公路的建设，在设计与施工方面也取得了很大的进步；采用先进的勘察、测量手段为佘路路基设计提供了可靠技术资料。作为公路主体工程的路基，公路路基综合稳定技术的研究，研制出了一大批用于路基工程的新材料：土工布、土工格栅、加劲软式透水管、软硬塑料排水管、草坪植生带等；新型工程机械；新技术、新方法，加筋技术，得到了充分的开发和引进，以及为这些新技术服务的各类专业化施工公司运用而生，专业化施工公司的建立和发展，为路基工程专项施工奠定了基础。现就本人在公路工程稳定路基技术方面的体会进行总结。

摘要：脱除天然气中的H2S是天然气净化的主要目的之一。当前工业上H2S的脱除方法以Claus法系列脱硫工艺为主,但是该工艺存在高能耗、转化率限制、工艺复杂等问题。湿法脱除H2S具有低能耗、工艺简单、处理量大等优点,该技术在国内外天然气净化领域被广泛应用。综述了湿法脱除H2S技术的研究进展,总结了醇胺脱硫技术特点,介绍了新型离子液体、低共熔溶剂和Fenton试剂在脱除H2S领域的最新应用,并对脱硫新技术进行了展望。