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移动机器人步长调整算法的S函数应用研究: 收藏
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引用; 《计算机工程与应用》2010年第4期46卷 204-205,239页; 作者：潘欣裕公维理王俭赵鹤鸣苏州科技学院电子与信息工程学院江苏苏州215011 苏州大学电子信息学院江苏苏州215021; 机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该...; 机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时,为了精确定位,一般采用变步长的算法。根据S函数,设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比,其步长调整速度快,适应外部环境能力强,并且包含了方向信息。实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法。; 来源：详细信息评论

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