摘要：本文总结了国内外方舱医院初始应用、快速发展、全方位提高和应用的历史进程,朝装备系列化、单元模块化、结构通用化、整备轻量化、设备配置标准化、操作智能化的方向发展;总结了以美军为代表的国外和国内方舱医院标准化工作现状,分析了国内标准化存在未全面覆盖设计、制造等领域,军民通用标准少,标准标龄长,维护类标准供给不足等短板及产生的原因,提出了开展方舱医院标准化总体研究、标准体系构建以及标准制修订、复审的相关工作建议。

摘要：为解决YouBot机械臂编译控制繁琐、灵活性差、无法离线示教、学生对机器人底层控制理论难以理解等问题,设计一种基于ROS的机器人动态控制软件,利用python和C++语言编写动态参数的相关配置文件,生成机械臂动态配置平台.该平台不仅能通过上位机拖动参数调节滑块完成动作组实验,还可以通过ROS_bag记录完成示教编程实验、运动分析实验等.该平台解决了YouBot机器人示教编程难、机械臂控制复杂的问题,且基于当下流行的机器人开发平台和算法语言,有助于学生理解机器人的底层控制原理、提高创新实践能力,适用于自动化、机器人等专业领域作为实验课程推广教学.

摘要：【目的】研究辣椒最佳有机肥替代化肥的施用比例。【方法】以“六十早”辣椒为试材,根据化肥减施水平设计纯化肥、减施1/6、减施1/3、减施1/2、减施2/3、减施5/6和纯有机肥共7个施肥梯度,研究有机肥替代化肥对辣椒生长发育的影响,分析不同施肥处理下辣椒农艺性状、产量和偏生产力,建立肥料施用量与产量、偏生产力的数学模型。【结果】不同有机肥替代化肥处理下辣椒农艺性状和单株产量等存在显著性差异;辣椒产量(Y1)、PFP(Y2)与复合肥施用量(X)之间的肥料效应方程为Y1=-0.0324X^(2)+33.936X+65657,Y2=-0.000002X^(2)+0.0018X+2.6682。【结论】辣椒获得最大产量时,最佳复合肥施用量和有机肥施用量分别为523.70 kg/hm^(2)和31907.41kg/hm^(2);辣椒获得最大肥料利用效率(PFP)时,最佳复合肥施用量和有机肥施用量分别为450 kg/hm^(2)和33750 kg/hm^(2)。

摘要：结构精确的两亲性星型-梳型共聚物具有特殊的结构和性能,有广阔的潜在应用前景,因而受到广泛的关注。本文综合利用阴离子开环聚合技术(AROP)、可逆-加成断裂链转移自由基聚合技术(RAFT)和配位-插入开环聚合技术(CROP)设计并合成了结构精确新颖的两亲性星型-梳型共聚物PEO4-b-[P(St-co-HEMA)-g-PCL]4。我们对各步产物进行了核磁和GPC表征,对各个聚合过程的可控性都进行了深入研究,证明了两亲性星型-梳形共聚物中每个链段的分子量都是可控的,而且分子量分布窄,符合可控聚合的特点。

摘要：试验分析了不同大豆饲料粉碎机刀具材料对粉碎机粉碎效果的影响,对大豆饲料粉碎机,合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆进行实体测量,建立粉碎机UG模型导入EDEM软件中,并建立合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆模型进行分析,以2.6~3.5 s时间段内合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆颗粒所受的剪切力与旋转动能为评价指标,分析不同刀具材料对粉碎效果的影响。并在前期研究基础上,研究不同大豆数目、不同刀具材料对粉碎机粉碎效果的影响。仿真结果显示:合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆数目为400和1 000时,粉碎刀具材料为6CrW2Si时大豆所受的剪切力与旋转动能高于粉碎刀具材料为Cr12MoV时大豆所受的剪切力与旋转动能。刀具材料相同时,随着大豆数量的增加,合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆颗粒所受的剪切力与旋转动能均明显增加,其中大豆颗粒所受最大剪切力为160.326 N,最大旋转动能为19.758 J。试验与仿真所得结论一致,该结果为其他粉碎机刀具的材料研究设计提供理论基础与依据。

摘要：通过对国有大围山林场联营营林进行分析，试图就目前大力提倡分类经营形势下的国有林场林业生产的方向与出路问题进行探讨，摸索出国有林场以及林业行业生存与发展的新路子。

摘要：SACT属于高温好氧发酵技术的一个类型,是我国自有知识产权的技术。介绍了SACT技术的主要内容——动态隧道式发酵仓型、全机械化流程、以及机械-建筑协同设计(MCCD)理念。通过对唐山400t/d城市污泥无害化处理工程的分析,总结出SACT技术的特点和突破,以及在设计运行中应该注意的问题。

摘要：能够直观地“看到”半导体材料中制作的p-n结,对于半导体器件的设计和制造工艺很有意义,知道p-n结的厚度及其在样品中的位置,有利于设计器件的结构、保护膜的厚度、电极的尺寸等,也可以优化离子注入、表面处理、电路互联等工艺参数。本文用EBIC(电子束诱生电流)法观察了InSb半导体器件中的p-n结。同时观察到了器件中的肖特基结,其中肖特基结显示出明显的温度特性:温度降低,肖特基结响应区域扩大,温度降至80K,Cr-InSb肖特基结响应区域可扩展至47μm。用离子注入法在InSb材料中制成的p-n结其空间电荷区并不呈对称的空间分布,靠n区一侧的空间电荷区较薄,电荷密度较大,靠p区一侧的空间电荷区较厚,电荷密度相对较小。作为一种常用的观察分析工具,EBIC法在观察分析半导体器件结构方面有透视和显微等优点。

摘要：目的以计划行为理论为框架,了解浙江省家长对女中学生接种人乳头瘤病毒疫苗接种意愿及影响因素。方法采取自行设计的《浙江省家长对女中学生接种人乳头瘤病毒疫苗接受度调查表》对283名女中学生(12~<18岁)家长进行调查,采用单因素分析、Pearson相关分析及多元Logistic回归分析了解影响接种疫苗意愿的因素。结果 283名家长对女中学生接种人乳头瘤病毒疫苗行为意愿得分(4.47±1.23)分,接种人乳头瘤病毒疫苗态度、性行为影响态度、主观规范、知觉行为控制、家族中有人曾患妇科肿瘤或妇科感染是影响家长对女中学生接种人乳头瘤病毒疫苗意愿的因素。结论家长对女中学生接种人乳头瘤病毒疫苗意愿较一般,受多种因素的影响。