摘要：针对雷达导引头在低信噪比下角度估计精度不高、收敛时间过长等问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)目标跟踪检测的二维角度估计算法。该算法采用和差差多通道联合滤波,在检测的同时将目标的角度信息集成于伯努利滤波器的状态向量进行递归估计。为了缩短角度估计处理时间,采用FPGA流水化设计,并对影响角度估计精度的计算节点,采用“浮点数+定点数”和拆分指数分别计算,以提高角度估计精度。通过仿真与测试实验,与检测后跟踪的传统算法相比,所提算法取得了较好的角度估计性能;此外,该算法单帧处理时间达到了微秒级,角度估计收敛时间短,极大地提高了目标跟踪检测的实时性。

摘要：提出了一种结构简单、速度快的系统能同时输出多部雷达基带信号。为了达到精准控制信号的输出,采用高速DSP作为数据的主控,并由CPLD直接控制DDS产生雷达基带信号;针对输出多部不同体制雷达基带信号的关键时序问题,使用分时复用算法并建立时间队列长度;另外,采用概率统计论分析脉冲覆盖率,并通过设置脉冲容差以保证信号满足性能指标要求。经测试,证明了系统能输出各种体制脉冲雷达以及连续波基带信号,输出功率为-11 d Bm左右。

摘要：分析全钢载重子午线轮胎胎圈气泡的产生原因并提出相应改进措施。施工设计及半成品尺寸不当、排气线完整性差、成型贴合压辊位置不合理及硫化模具钢圈排气线不通等均会导致胎圈气泡缺陷。经过优化施工设计、增加胎侧及加强层刺孔工艺、规范半成品尺寸过渡及成型辊压等措施能够有效减少胎圈气泡的产生,提高轮胎合格率。

摘要：目的探究拼图式教学法在本科医学统计学的教学效果及其相关因素。方法采用横断面研究设计,对北京中医药大学中医学院8个班级学生进行问卷调查,收集调查学生基本信息、学业相关信息、成绩相关信息、交流恐惧量表等信息;采用交叉设计方法,对2个班级同学分别采用拼图式教学法和传统教学法进行教学,并收集2个班级交叉前后教学效果信息,应用SPSS 27.0和R语言进行组间和多因素统计分析。结果在227位大学生中,低、中、高度交流恐惧的人数分别为37(16.3%)例、139(61.2%)例、51(22.5%)例。城镇及农村的大学生中、高度交流恐惧所占比例高。没有学生干部经历的大学生中、高度交流恐惧所占比例高。拼图式教学法的教学效果(以测验成绩为指标)在五年制和八年制不同班级间存在差异(t=3.443,P<0.05),五年制比八年制平均分高4.7分。交叉设计研究发现,拼图式教学法的教学效果好于传统教学法,t检验教学时,拼图式教学法学习成绩平均分比传统法高4.63分,在卡方检验教学时,拼图式教学法学习成绩平均分比传统法高3.16分。随着大学生交流恐惧等级增加,学习成绩平均分呈现下降趋势(相关系数为-0.159),但拼图式教学效果与交流恐惧等级分布没有统计学关联(χ^(2)=0.754,P=0.686)。结论拼图式教学法教学模式可帮助克服来自不同地区、不同成长环境、学生干部经历的大学生们的社交恐惧。拼图式教学法的教学效果好于传统教学法。在医学院校开展拼图式教学法,不仅有助于学生克服社交恐惧,而且有助于提高教学效果和质量。