摘要：针对东风汽车公司拉刀设计的特点,运用C++Builder开发了FoxPro数据库,并对AutoCADR14进行了二次开发,研制了拉刀系统。介绍了该系统的总体设计及其各组成部分,并详细讨论了系统开发中关键技术。

摘要：企业基本情况沈阳鼓风机(集团)有限公司(沈鼓)始建于1937年,1952年成为风机产品专业生产厂,现已成为国内风机行业的排头兵和国有大型一类企业,是我国最大的开发、设计和研制生产离心压缩机、离心鼓风机、电站轴流风机和各种大型通风机的国家大型骨干企业。

摘要：AP1000钢制安全壳(CV)技术规格书对其半径和直径偏差、焊缝错变量和棱角度变形、筒体垂直度要求较高,但是CV板材厚度大且有曲率,焊缝数量及长度大,容易产生焊接变形。文章主要介绍了通过制定合理的组装和焊接变形控制措施,控制CV组装焊接过程中的焊接变形,以满足设计要求。

摘要：2021年8月,马克思主义理论研究和建设工程重点教材《马克思主义文艺理论》出版。以该书出版为契机,2021年10月8日,中国艺术研究院马克思主义文艺理论研究所举办第43期马克思主义文艺理论论坛。本次论坛以"马克思主义文艺理论教程:体系与范畴"为主题,结合马克思主义文艺理论教材建设的历史与高校教学现状,对《马克思主义文艺理论》的结构特点、体系创新、教学方法,以及如何在教材写作和课堂教学中实现理论与实践结合、历史感与当下性兼备等问题进行了探讨。本刊特刊发部分内容,以飨读者。

摘要：在奥飞动漫的半年报中．提及一个国内公众还比较陌生名词“周播”。其称公司旗下长线英雄品牌“巨神战击队”动画片采用周播模式，并在多家电视台取得良好收视率。动画片周播制在美日等国家已经非常成熟，在国内较先走入观众视野则是今年2月金鹰卡通开播的中国第一个动漫周播剧场《麦咭周播剧场》。

摘要：采用不同热处理温度、热处理时间、保鲜剂浓度对甜瓜进行三因素三水平的正交设计试验,通过定期对处理后贮藏甜瓜硬度、失重率、可溶性固形物等指标的测定及统计分析来说明热处理及保鲜剂Amistai Dip对甜瓜贮藏的作用,并探讨其保鲜效果的优劣。用40℃、50℃、60℃热水对甜瓜分别进行2min、3min、4min浸渍,之后,喷施50mg/kg、100mg/kg、150mg/kg不同浓度的保鲜剂。实验结果表明:50℃处理3min,浓度为150mg/kg的AmistaiDip可明显改善甜瓜的品质,延长甜瓜的寿命,延缓其衰老。

摘要：为探索可靠有效的矫治鼻部凹陷畸形的方法 ,用模型设计医用固态硅橡胶充填矫治额鼻部凹陷 .结果额鼻部凹陷完全消失 ,外形良好 ,患者无任何自觉症状 .模型设计可缩短手术时间 ,减轻患者痛苦 .

摘要：本文利用COM技术实现了MATLAB和BorlandC++Builder的混合编程,并在C++Builder中开发了一自适应模糊PID控制器。仿真结果表明了这一方法的正确性和可行性,为自主开发高质量的工控软件提供了一条新途径。

摘要：随着基于机器人操作系统(ROS)的移动机器人应用研究的发展,如何实现快速建图、精准导航和语音交互是其面临的主要问题。为优化以上问题的解决方案,对基于ROS的差分轮式机器人系统进行了设计和研究。系统设计主要包括硬件设计、软件设计和试验测试三部分;首先,提出采用统一机器人描述格式(URDF)仿真模型和运动学模型分析,确定差分轮式机器人的结构形状及运动轨迹。其次,采用高效的FastSLAM算法完成定位与地图构建,全局路径规划采用蚁群算法,局部路径算法采用动态窗口(DWA)算法,使系统的建图更快、导航更精准。最后,通过模型仿真和实物测试完成控制效果的验证.试验结果表明,所设计的机器人系统能快速构建SLAM地图.精准完成导航,并通过语音指令控制机器人运动.避开障碍准确到达指定地点。该设计为移动机器人系统在环境感知与多传感器信息融合方面的研究提供了可靠平台,对基于ROS的家庭陪护机器人系统的研究也具有重要的借鉴意义。

摘要：针对长期腰部以下损伤的失能弱势群体,通过独特的结构设计,文章将电动轮椅功能和大小便清洁护理功能有机结合,研发了一种轮椅式智能清洁护理机器人,解决了该弱势群体室内外日常活动和大小便清洁护理等难题。系统采用锂电池供电,利用逆变技术获得系统所需的多种交、直流电源,通过人性化的人机交互界面,方便使用人在轮椅上进行大小便及其清洁护理。