摘要：惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证,实验数据表明,利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机器人的姿态信息。

摘要：知识问题化，问题情景化，这是实现知识向能力转化的根本策略，也是最有效的策略。高三复习课中复习知识的过程、应用知识解决问题的过程和培养能力的过程，应体现能力大于学科本位知识的新课程理念，体现知识的应用价值和学以致用的教学思想。基于高三学生已经具备良好的知识与能力积累，笔者在高三复习教学中一直秉持问题探究观，通过创设培养学生问题意识的学习环境，引导学生进行发现式、探究式和发展性、过程性学习。

摘要：根据中纤板施胶施蜡工段的生产工艺过程,对施胶施蜡控制原理进行了分析,介绍了施胶施蜡控制系统的软、硬件设计方法,为国产中纤板生产线的自动化改造提供了有益的经验。

摘要：结合实际运用,提出了较好的桥头搭板的设置方案及台背回填应注意的几个问题,指出桥头搭板是解决台背下沉引起桥头跳车的重要工程措施,合理设置桥头搭板对解决桥头跳车现象有明显效果,以供类似工程、类似现象的设计施工参考。

摘要：根据刨花板施胶施蜡工段的生产工艺,对施胶施蜡控制原理进行了分析,介绍了微机控制系统的软、硬件设计方法,为国产刨花板生产线的自动化改造提供了有益的经验。

摘要：在车身焊装车间涂胶是一项非常重要的工艺,且对涂胶有着严格的质量要求,要确保出胶尺寸一致,出胶量均匀连续。传统的手工涂胶方法难以保证质量,目前发展出了机器人自动涂胶技术,但是会受空间和成本限制,推广上存在难题。本发明提供一种可实现曲线路径的自动涂胶设备及系统,该自动涂胶设备包括:本体、涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气缸和涂胶嘴。涂胶导向板通过涂胶导向板固定支架设置于所述本体上,涂胶嘴设置于所述涂胶导向板上,涂胶气缸与所述涂胶嘴相连接。本项设计结构简单,安装方便,优点突出,可以良好的适应车间的生产环境,有较大的推广价值。

摘要：本文介绍了冲裁凹模工作部分的结构组成。对各种冲裁凹模工作部分的结构形式进行分析，探讨凹模结构形式在模具设计和制造中的应用。

摘要：凸模和凹模是冲裁模的核心零件,其结构特征对整个加工有着重大的影响,从冲裁凹模工作部分的结构组成和作用出发,对生产中常用各种冲裁凹模工作部分的结构形式进行分析,并探讨凹模结构形式与模具设计和制造之间的关系。

摘要：数字经济蓬勃发展助力现代化建设,促进我国经济高质量增长,助力长三角引领区域发展。数字化改革是浙江贯彻新发展理念、顺应新发展格局、探索新发展举措的总抓手,更是构筑数字化时代区域竞争新优势的战略选择。围绕浙江数字化改革工作,从“改革导入、改革路径、推进方法和改革成效”四个方面,形成“需求清单、场景清单、改革清单”的三张清单,提出“物理世界+数字世界”的双螺旋改革路径,构建“工作、目标、评价、考核”的四大体系,搭建数字化改革的理论“矩阵”,从而阐述数字化改革的浙江之治,为浙江建成“全球数字变革高地”提供对策建议,也为全国的数字化变革提供区域理论探索参考和实践借鉴。

摘要：随着人们生活水平的提高,对食品质量要求越来越高,冷链物流安全评价逐步成为保障生鲜农产品安全性的重要环节之一。本文针对生鲜农产品安全性,以冷链物流安全评价为研究对象,通过对冷链物流作业流程的系统分析,设计生鲜农产品冷链物流安全评价指标体系。本文以某生鲜农产品冷链物流公司为例,运用指标体系和评价模型进行评价,发现将总突变级数值转化为综合总突变级数值后,消除突变级数法值过大的弊端,得到更符合实际情况的值。基于改进的突变模型对冷链物流安全性的优化和改进具有指导意义。