摘要：在自动测试系统中,为了实现多路并行PCM数据的同时接收与处理,设计了一种以FPGA为主控制核心的并行数据收发模块,该模块实现了隔离RS422接口电路设计,双通道并行PCM数据的接收,隔离分档电压输出等。并行数据收发的逻辑设计,采用乒乓操作的思想轮流通过单通道回传给上位机,由软件对数据进行分包检验处理。经过多次的实际测试验证每路PCM数据的传输速率可达1Mbyte/s,在保证合理性以及可靠性的前提下,相对于单通道数据的传输在速率上有了大幅提高。

摘要：针对眼外肌外伤的正位视训练系统优化设计,研究设计了一种可穿戴式视线跟踪系统,并引入了基于图像梯度特征的眼球中心定位算法对其加以改进,同时将其应用到实际的视线跟踪中。结果显示,基于图像梯度特征的眼球中心定位算法在最坏误差为大于0.1的情况下,准确率均高于91.2%,且在大于0.2的情况下接近100%。同时利用视线跟踪系统测算的视线检测误差都比较低,且水平方向的检测误差最低仅为11.6,方差最低仅为7.3。说明该系统能够对改善眼外肌受损造成的眼位不正问题进行有效地正位视训练,同时为机器视觉领域的研究提供了可靠的技术参考。

摘要：以刚柔耦合多体系统动力学理论为基础,建立了采煤机截割部刚柔耦合模型,研究了内齿圈在啮合过程中的动力学行为;根据采煤机在复杂煤层赋存条件工作时滚筒受力情况,基于Matlab编程模拟出滚筒的载荷文件。通过Recur Dyn多体动力学软件进行仿真分析,得到采煤机内齿圈的应力分布及其与行星轮的接触力和接触力矩,与理论值进行比较验证了其正确性;通过疲劳寿命计算,得到了内齿圈齿面的最小疲劳循环次数,对内齿圈疲劳寿命的薄弱区域提出改进方法,延长其使用寿命。在产品设计时对其可靠性进行分析,降低了研发成本,为研究采煤机设备在大范围刚性运动与柔性构件小变形运动时的应力和疲劳寿命情况提供了新的方法。

摘要：以新型薄煤层采煤机截割部行星轮系为研究对象,依据多体动力学理论,建立了采煤机截割部的刚柔耦合模型,并对其进行动态仿真分析,得到了行星轮系各零件的应力和变形情况。对系统中的薄弱零件太阳轮和行星架进行了结构改进,改进后太阳轮齿面最大啮合应力减小了423.26 MPa;行星架的应力集中现象基本消除,疲劳寿命明显提高至次8.302 2×107。该研究方法可用于大型机械行星轮系的结构设计及优化,有助于及早发现系统中的薄弱环节,降低研发和制造成本。