摘要：设计一种高楼逃生装置,应用于高层建筑火灾逃生。通过文献分析与实际调研,从高层建筑火灾的特点、应急疏散逃生工作存在的多项问题,与现有逃生设备的局限性等方面进行梳理总结。提出一种高楼逃生装置的方案,并从材料、结构及功能,做详细分析。通过综合分析现有各类逃生装置的优缺点,设计一款逃生装置,对未来中国的消防工作提供更好的技术支持。

摘要：介绍一种基于ROS(一种机器人操作系统)的智能井下巡检救助机器人。它是一款中小型机器人,能够在毒害气体超标、行进空间狭小、随时可能发生二次危险、地面有障碍物的井下环境运行,可以实现图像信息的存储功能,可以应用于平时的矿井下巡检或矿难发生时钻入坍塌地区进行辅助救援(探测地形和搜寻遇难人员)。通过雷达的激光测距,它具有越障能力以及自主导航能力,拥有激光雷达、图像识别、机械臂夹取等系统,同时还设计了一定储物的空间用来携带救援物资。

摘要：原始数据的解析处理是科研生产的重要环节,也是试验分析与决策的重要依据;针对型号研制数量、研制阶段层级、系统设备种类不断增多的现状,文章基于MVC架构,使用C#语言平台,设计并实现了一种通用型数据处理软件,能够分析处理不同来源的原始数据,极大地提高了软件的通用化程度,并减少了软件版本的数量;同时,增加了软件维护更新的速度,降低了平台管理开发的成本;目前已成功应用在多个型号任务中,有力地支撑与推进了型号任务的发展。

摘要：针对现行数据采集系统在多点分布测试中布线复杂、成本高的问题,设计一种采用无线通信技术进行组网的数据采集系统。该系统采用星型拓扑网络结构,主节点基于上位机Lab VIEW平台搭建,从节点采用STM32微控制处理器构建;主从节点之间通过无线通信单元进行指令传输与数据交换;此外,作为从节点的数据采集模块可脱离主节点上位机独立完成数据采集工作。试验结果表明,该系统工作稳定,可完成1 km内多点分布测试任务。

摘要：为满足导弹武器存储环境监测前端数据的采集要求,设计一种分布式无线数据采集系统。系统采用星型拓扑无线网络,基于STM32微控制处理器搭建数据采集节点;通过无线通信模块实现主从节点间的指令传输与数据交换。该系统具有体积小、功耗低、实时性好的特点,适用于导弹武器装卸、运输和存储环节外部环境数据的采集。