摘要：利用光栅尺精细刻度和位移检测探头的关系,设计方波脉冲发生电路来记录弹性模量,并用单片机进行数据采集和处理,同时在数码管上进行位移量的显示.本仪器的研制,使得弹性模量实验测量精度大大提高,操作更加快捷.

摘要：电动汽车的续航服务,目前主要由整车充电和电池更换两种方式实现,其中电池更换是将电池作为一个整体,利用换电设备进行更换,通过分离车体、输送、集中充电、快速更换等方式实现续航,该运行方式中换电设备是整个换电系统中的核心,直接与电动汽车和存储充电单元衔接,关乎换电操作的成败。提出的新型、自动定位、多自由度的平面多关节机器人是换电系统中重要的换装设备,体现了电动汽车换电设备趋于全自动化,该设备通过升降、旋转、倾斜调整等实现了电动汽车的换电工作,负载大、自动化程度高、劳动强度小、效率高、操作简单、对接柔性好。