摘要：【目的】探索甘肃地区食用向日葵自然授粉条件下制种的最佳配套栽培技术措施。【方法】以杂交种ZH9018的不育系9063A和恢复系A1361R为试验材料,采取裂区设计,主区为种植密度,设4个水平:34500、40500、46500、52500株/hm^(2);副区为肥料,在每种施肥配置均施底肥复合肥450 kg/hm^(2)的基础上,设3个水平:现蕾期和灌浆期各追施尿素150 kg/hm^(2),现蕾期追施尿素150 kg/hm^(2)+硫酸钾45 kg/hm^(2)、灌浆期追施尿素150 kg/hm^(2),现蕾期及灌浆期均追施尿素150 kg/hm^(2)+硫酸钾45 kg/hm^(2)。调查相关性状,于收获期测产,并对测产后的种子分级。【结果】不同种植密度对食用向日葵茎粗、盘径、单盘粒重、百粒重、籽粒大小影响差异显著(P0.05)。不同种植密度对产量的影响差异极显著(P0.05)。现蕾期及灌浆期均追施尿素150 kg/hm^(2)+硫酸钾45 kg/hm^(2),种植密度46500株/hm^(2)处理制种产量最佳,为2333.1 kg/hm^(2);M级种子成品率最高,为82.9%。【结论】甘肃地区食用向日葵制种产量和成品种子的各项性状指标表现最佳的配套栽培措施为种植密度46500株/hm^(2),底肥复合肥450 kg/hm^(2)、现蕾期及灌浆期均追施尿素150 kg/hm^(2)+硫酸钾45 kg/hm^(2)。

摘要：本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法 .首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种描述模型 ,可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统一描述 .然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略 。