摘要：锂离子电池中的电极总是处于特定的约束当中,这些约束既包括电池内部不可避免的被动结构约束,又包括一些新兴技术应用场景可能赋予的外部主动约束.本文主要利用化学-力学双向耦合的基本假设建立描述双层电极结构的理论模型,考虑4种不同强弱的理想化变形约束作为其边界条件,并通过数值求解研究在充电过程中这些外部约束对双层电极中Li扩散和应力的影响.从力学的角度,所研究的双层电极结构存在侧向伸缩和弯曲变形两个自由度,弱化的约束条件能够部分或完全激活这些应力释放机制,从而降低电极结构整体的应力水平,并提升结构的力学稳定性.然而,从电化学的角度,电极结构的正向弯曲变形所产生的应力梯度会阻碍嵌Li过程,强化的约束能够部分或完全抑制电极的正向弯曲,使活性层内Li浓度更加均匀,从而提高活性层的容量利用率.这些结果不仅为进一步理解双层电极在更加真实或极端服役条件下的化学-力学响应提供理论参考,还从设计的角度表明折中的外部约束有利于平衡电极的结构耐久性和电化学性能.

摘要：针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制。

摘要：为实现钢铁企业实现钢坯点修磨自动化开发了3-PTT型滑块式并联机床,该机床具有结构简单,易控制的特点,采用松下FP2可编程控制器进行对其进行控制,介绍该系统硬件配置以及编程方法,应用结果表明该系统编程容易,成本低,性能可靠。

摘要：介绍了目前主要的快速成型方法,及其原理和特征。并分析了各种成型方法的优缺点,与传统快速制模技术相结合,形成新产品小批量、多品种的快速制造。最后对所存在的问题进行了分析和研究提出一些建议。

摘要：摩托车车架的动态性能直接影响整车性能、操纵稳定性、乘座舒适性和制动稳定性等。结合实验测试结果,利用有限元分析软件ANSYS对摩托车车架进行振动模态分析,可为摩托车车架提供最佳的设计依据。

摘要：发动机是摩托车结构中产生噪声的主要部件,研究发动机曲轴箱盖的动力学特性对于噪声的研究与控制具有重要意义。文章利用Pro/E软件建立了左曲轴箱盖的实体模型,用有限元分析软件ANSYS对其进行了振动模态分析,为发动机左曲轴箱盖的进一步计算和设计提供了依据。

摘要：采用企业集成技术、计算机网络技术和软件开发技术,结合机械加工企业的特点,提出适合机械加工企业车间设备管理的功能架构,进行车间设备管理系统设计与实现,保证车间生产的协同性与高效性.

摘要：以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。

摘要：论述了高位钻孔瓦斯抽放技术原理,给出了冒落带厚度和裂隙带高度的确定方法,对高位钻场和高位钻孔进行了合理设计,采用独立抽放系统进行高负压抽放,并在实践中优化高位钻场和钻孔瓦斯抽放参数,取得了理想的抽放效果,保证了采面的安全高产。