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基于单片机控制的图书馆机器人的开发
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《机械工程师》2015年 第2期 141-143页
作者：王滨 韩丹 李思远 夏建邦 关心同 殷彤 白家振 王立新 郑元松大连豪森瑞德设备制造有限公司辽宁大连116036 大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了...
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