摘要：研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果。为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展。实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性。结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境。以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真。实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据。

摘要：手指屈肌腱损伤修复方法较多,各有所长.1992年以来,我们在继承传统方法基础上,自行设计并应用口形缝合法,修复手指屈肌腱损伤121例243指,效果较好.

摘要：手指屈肌腱损伤修复方法较多,各有所长,我们自1992年开始在继承传统方法基础上,自行设计并应用U型缝合法修复手指屈肌腱损伤,治疗121例,243指,效果较好.

摘要：试验研究不同酶制剂对黄羽肉小鸡生长性能的影响，试验选用1日龄康达尔328黄羽肉鸡1600羽，采用单因子试验设计，将l600羽试验用小鸡按体质量大小均匀地随机分成4个处理组（A、B、C、D），每个处理组设4个重复，每重复100羽雏鸡，4个处理组分别添加不同的酶制剂。试验结果表明：1）饲用酶制剂能提高0～21日龄黄羽肉小鸡的生产性能，日增重提高7％～13．5％。2）饲用酶制剂能降低料肉比5％～6.8％。3）饲用酶制剂使小鸡的粪便的成形度比对照组好。

摘要：面对全球气候变化和日益严重的环境污染,节能环保已成为世界关注的焦点。文章从多个方面阐述了智能百叶窗的设计与实现,旨在为节能环保提供了新的解决方案。首先,分析了当前环保形势和百叶窗的节能潜力;然后详细阐述了智能百叶窗的硬件设计和软件实现,包括硬件驱动程序的编写、多种传感器的数据采集和处理以及百叶窗叶片的电机控制和调节算法等。最后,进行了实验验证,取得了良好的节能效果和用户体验,为智能家居和可持续发展提供了新的思路和方向。