摘要：为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力,分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动,设计了一种改进型负载转矩观测器,对系统冲击载荷进行实时观测,同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环,保证了系统收敛时间有限性,抑制了系统抖振,提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明,该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态,提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度,而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响,增强了系统的稳定性。

摘要：本文基于借道左转交通组织这一交通管理方式,建立了交通波模型,以交叉口整体延误的时间效益为评价指标,选择兰州市七里河区西津西路和任家庄街交叉口作为研究对象,设计算例,运用VISSIM仿真对借道左转车道不同开口处的延误情况进行分析。结果表明,与传统车道相比,实行借道左转车道的平均延误和排队长度均有下降,其中借道左转车道的开口位置在40m左右时,交叉口总车均延误效益提升最大,达到了14.25%。上述研究可为城市交通管理部门的交通设计工作提供参考意见。

摘要：黑龙江省1∶10000地形图数据更新是构建数字龙江,加快黑龙江省经济建设的基础,是其他中小比例尺地形图数据更新的基础数据源。1∶10000地形图数据内容比较详细,层次结构分明。介绍了黑龙江省内1∶10000地形图数据更新情况、数据库的更新设计、图形及入库数据的要求等。