摘要：根据哈大客运专线系统集成项目及其组织特点,运用协同理论对其项目组织管理从内部和外部两方面进行深入分析,并提出哈大客运专线系统集成项目组织协同对策。建议设置动态联合组织,该组织应设立核心团队,开展协同作业,实施动态管理,并注重各阶段环节的衔接工作,以增强哈大客运专线系统集成项目的组织协同度,从而提高项目管理的工作效率和水平。

摘要：以YFD型液压仿形刀架为例 ,利用键合图和状态空间法对液压伺服系统的过渡过程进行了计算机数字仿真 ,为伺服系统动态过程的理论分析研究及系统设计阶段的动态预测提供了依据。

摘要：针对规模与功耗骤增的集成电路发展趋势,设计了一种可以提供宽范围负载电流的无片外电容型低压差线性稳压器(CL-LDO).为了解决宽范围负载电流与无片外电容等需求所带来的稳定性问题与瞬态特性问题,提出了动态零点补偿的方式与瞬态增强电路结构,既保障了整体电路在全负载范围内保持稳定,又实现了较好的瞬态特性.基于0.11μm CMOS工艺,完成电路设计、版图设计与仿真,仿真结果表明,在0~500 mA的负载范围内,整体环路增益可以达到68 dB;最小相位裕度为56°;当负载电流在1~500 mA之间发生跳变时(Δt=500 ns),输出过冲和下冲分别为56 mV和141 mV,建立时间分别为2μs和0.78μs;PSR为-67.2 dB@1 kHz,负载调整率为0.137μV/mA.

摘要：气动控制系统由于其结构紧凑、功能性强、方便控制、动作速度快等特点,被广泛应用于竞赛机器人中。该文介绍了一种气动机器人的设计方案,通过应用证明,该控制系统结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求。

摘要：介绍了虚拟仪器的概念及在工业检测当中的应用 ,结合基于虚拟仪器技术的液压传动计算机辅助测试系统 ,重点讨论了基于VB来设计虚拟仪器控制面板问题。

摘要：依托未来科技城南区电力隧道建设工程,通过对大量的工程支护处理措施研究,探讨了工程边坡稳定性及工程支护处理方法。对岩质边坡整体稳定性问题和浅表层局部碎裂岩体的稳定性问题,采用了相应的支护措施。岩质边坡稳定性分析应在边坡支护设计和工程结构建设相结合的基础上,信息互馈,动态设计,从而确保工程边坡的稳定性。

摘要：根据内蒙古地区特定的自然条件,针对常见的冻胀和翻浆的公路病害,制定防治的原则和途径,并提出适合该地区公路路基排水的设计方法。

摘要：对典型控制系统模拟实验台的工作原理和实现方法进行了研究。采用相似原理和计算机仿真技术 ,实现了以等效电路计算机软面板代替传统仪器的模拟实验。通过实例 ,论述了系统功能、软件设计思想和系统开发过程。

摘要：根据寒冷地区特定的自然条件，从水分迁移和聚冰层形成过程阐明路基冻损的机理，分析路基冻损对道路性能的影响及原因，总结预防路基冻损的设计原则和基本途径。

摘要：仿人头部的机械结构设计一直以来都是仿人机器人设计的重点和难点。由于头部空间狭小,运动机构较多,需要在有限的空间里完成相对复杂的结构设计且各运动之间不允许干涉。针对这些问题,主要介绍了一种基于Pro/E的仿人机器人头部结构设计,按照真人尺寸完成了机器人头部的虚拟装配和静态情况下的干涉检验,对机构的运动形式进行了动态仿真分析,最后得出了具有一定工程应用价值的结论。研究结果表明,该研究为下一步制作实物机器人提供了数据,并为今后的驱动选型奠定了基础。