摘要：针对无人船存在镇定中收敛速度缓慢以及抖振而使其无法严格镇定至平衡点等问题,提出利用全局快速终端滑模控制方法加以解决。首先建立无人船的运动学模型和动力学数学模型;再利用微分同胚变换简化无人船的数学模型,从而简化控制器的设计;最后将数学模型分成两个子系统,使用全局快速终端滑模控制设计其控制律,并与快速终端滑模控制所进行的仿真对比分析。结果表明,全局快速终端滑模控制方法可以在有限时间内将无人船收敛至平衡点。

摘要：制药工程专业是结合了化工与药学的综合性学科专业,偏重于传统的化工制药专业,其主要目的是探索药物制备的基础性原理和如何实现化工与我国制药企业生产过程中所需要的工程制造技术。其中主要涉及到的是新工艺、新装置、GMP改造等方面的研究以及如何进行研究、开发、放大、设计、质量管理控制和优化来主动地应对不同时代的社会经济科技革命与行业变革[1,2]。

摘要：为研究玉米芯半焦在CO2气氛中的气化特性,采用等温热重法考察了5、40、100℃/min热解升温速率和800～1000℃反应温度对气化反应活性影响的程度。结果表明,随着热解升温速率的提高,半焦气化的总反应速率有所提高,完成反应所需要的时间相应减少。反应温度对整个气化过程有着重要的影响。随着温度的升高,反应速率明显加快,反应时间显著缩短。通过扫描电镜观察了不同热解升温速率下半焦的表面形态,表明热解升温速率越高,半焦表面的孔径越大,孔结构越发达。对比分析可知,反应温度比热解升温速率对气化过程有着更加重要的影响。最后用混合反应模型求取了动力学参数,玉米芯半焦CO2等温气化的平均表观活化能为98.7kJ/mol,指前因子为519176min-1。该研究结果将有助于深入理解生物质气化的反应机理,为气化装置的设计提供参考依据。

摘要：以苯酚为唯一碳源,采用逐量分批的方法从被酚类物质污染的土壤中驯化、筛选、分离降酚菌,利用形态学、培养特性、生理生化反应以及分子手段鉴定所得菌株,研究了该菌株生长与降酚的关系以及其降酚能力,并设计引物检测降酚酶基因。结果表明,获得的一株高效降酚菌GDYW-0027经鉴定为不动杆菌属(Acinetobacter),它的生长速率与苯酚的降解速率基本同步,48h内对高质量浓度(2.2g/L)苯酚的降解率为86.73%;在菌株GDYW-0027中检测到苯酚羟化酶及邻苯二酚2,3双加氧酶基因片段,推测其采用间位开环方式打开苯环。

摘要：生物化学实验室是医学院校开展教学和科研的重要场所,安全管理一直是实验室管理工作的重中之重。目前我国普通高校的生化类实验室安全管理相对落后,存在各种安全隐患。高校实验室安全事故的发生为我们敲响警钟,实验室安全管理工作必须放到首位。从实验室安全教育、安全管理制度、试剂药品管理、实验室废弃化学品处理和实验室常用安全防护设施配备5个方面着手,就如何加强医学院校生物化学实验室的安全管理工作进行探索与实践。逐渐摸索出适用于自身的实验室安全管理方法,为医学院校生物化学实验室的安全建设提供参考,进一步提升实验室的安全管理水平。