摘要：研究了一类具有有限耦合连接的分布式互联系统的结构控制器设计问题。与现有的研究不同,在所考虑的分布式网络控制系统中,耦合通信连接的数目是有上界的,而不是固定不变的。利用李亚普诺夫泛函方法,给出闭环系统指数稳定性的充分条件。然后将这种稀疏约束问题转化为势约束问题,并运用一种放松方法来解决这一非线性问题。上述方法不同于传统的将非线性规划方法转化为线性规划方法的思想,而是通过扩展可行域来提供更多的自由度。最后通过一个互联发电系统的例子来验证所提控制方法的可行性和有效性。

摘要：针对可再生能源接入后多区域电力系统惯量减小、调频困难的问题,提出一种基于虚拟惯量技术的分布式最优负荷频率控制方法。首先,对具有控制器稀疏互联结构约束的分布式最优负荷频率控制系统建立了数学模型;然后,利用Lyapunov-Krasovskii方法得出该模型的稳定性判据,利用线性矩阵不等式技术和混合整数规划法得出稀疏结构控制器的设计方法;最后,以1个4区电力系统为例进行仿真,结果表明利用所提方法可实现系统的稳定控制。

摘要：针对由多个子系统组成的互联系统,提出了一种基于交替方向乘子法(ADMM)的具有稀疏结构的状态反馈控制器设计方法.首先,建立了反馈增益的势与反馈拓扑中反馈信道数量之间的对应关系,将代表反馈增益稀疏度的矩阵势函数加权融入到最优控制的目标函数中.然后,利用ADMM在反馈控制增益的稀疏度和控制成本函数之间交替寻优,以此来获取具有稀疏结构的反馈增益矩阵.最后,将所提方法应用于互联电力系统,验证了方法的有效性和优越性.

摘要：针对一类具有事件触发信息传输机制的网络化控制系统,对系统故障执行器个数进行稀疏约束,研究系统在有限个执行器失效情况下的指数稳定及控制器设计问题。将系统故障执行器个数的约束转化为对控制器增益矩阵行的势约束,利用混合整数方法来解决这类稀疏约束的容错控制问题。在此基础上,利用Lyapunov泛函方法,得出闭环系统在有限个执行器失效情况下系统呈指数稳定的充分条件以及具有行稀疏约束的控制器设计方法。最后,通过一个飞行控制系统的数值仿真实例验证所提控制方法的可行性和有效性。