摘要：为使机器人结构达到优化设计,解决其结构振动问题,除需在静力上优化结构外,还需对其结构的动态特性进行研究。本文利用实验模态分析法,对 PUMA760 型机器人在特定姿态位置情况下,进行了实验测试,并系统地分析了其结构动态特性。这样,为进一步分析优化机器人的动态特性和抑制机器人的结构振动,提供了一种独特而有效的设计方法和途径.利用本文中的方法及所编程序,也能获得其它型号机器人的结构动态特性。

摘要：该文描述了口孜东煤矿风井建设过程中,充分运用综合机械化设备及多项革新技术,通过优化井筒冻结方案、合理布孔及科学管理,实现了巨厚表土大直径冻结井筒的优质快速施工。

摘要：刘庄煤矿西风井马头门处于煤系地层中,其顶板为煤与炭质泥岩,遇水崩解。原设计使用锚网喷加钢筋混凝土支护,出现硐室变形、混凝土开裂、井壁破坏等现象。为保证安全生产,修复时采取了注浆加固、加强支护等技术,变硬抗支护为抗让结合的复合支护方式,取得了显著经济技术效果。

摘要：通过分析现有锂电池注液工艺,阐述了恒真空度对锂电池注液系统的重要性,进而设计了恒真空度锂电池注液控制系统。对控制系统进行数学建模,提出了一种将模糊控制算法与连续PID控制相结合的自适应模糊PID控制方法。通过MATLAB对此模糊PID控制器进行了设计,并运用simulink进行仿真研究。结果表明,与常规控制系统相比,该控制系统具有更好的静态特性、动态特性、抗干扰能力、良好的稳定性和较强的鲁棒性。为后续基于PLC的模糊PID的恒真空度锂电池注液控制系统的工程实践提供了可靠的理论指导和依据,极大提高了该工程的自动化控制水平。

摘要：为提高锂电池浆料制备的效率与质量,在现有工艺方案的基础上,设计了一种自动化程度较高的从锂离子动力电池原材料预处理工艺到涂布工艺的真空连续制浆工艺方案。并运用几何加权AHP法对应用比较广泛的三种制浆工艺方案与设计的真空连续制浆工艺方案进行方案评价。结果表明:影响浆料质量的关键因素分别是制浆系统自动化程度、混合分散工艺以及原材料预处理工艺;该工艺方案与现有的工艺方案相比具有一定的优势。以几何加权AHP法的结论为依据,对真空连续制浆关键设备进行了设计研究,最终得出了真空连续浆料制备系统原理图。