摘要：针对一台平面3自由度并联机床的运动学标定,提出一种基于最少参数线性组合的分步运动学标定方法.该方法利用并联机器多参数耦合误差传递系统中的参数线性组合映射关系,将一般运动学标定中参数的误差建模、辨识和误差补偿,改变为参数线性组合的误差建模、辨识和误差补偿.首先由最少参数线性组合的4个定理进行辨识性分析,确定出影响机床终端绝对和相对精度的最少参数线性组合;然后给出工程实际中常用的基本绝对测量方式和基本相对测量方式,逐一进行最少参数线性组合的辨识性分析,抗干扰指标的抗扰动性能计算,兼顾测量成本的条件下,设计出最少参数线性组合的分步测量方案、分步辨识和分步误差补偿方案,完成运动学标定.最终的实验结果证明这种方法具有如下优点:(1)消除了其他无关参数的影响;(2)反映了误差传递中的参数线性组合映射关系,提高了参数辨识的准确性;(3)方法简洁高效,最终的机床精度已经接近测量扰动精度.因此,该方法不仅可用于这台平面3自由度并联机床,也可适用于其它运动学非线性弱的并联机器.

摘要：运用多体系统理论和齐次坐标变换方法,以"S"形检测试件为对象,针对一种刀具双摆动五轴数控机床建立了运动学模型和几何误差模型。利用UG NX8.0进行了加工仿真和后置处理,将生成的数控代码代入所建立的运动学模型中,生成了理想情况下刀具在"S"形试件坐标系中的扫描轨迹;在"S"形试件的直纹面上选取了75个点,将每个点的点位数据代入几何误差模型中,得到"S"形试件直纹面上轮廓误差大小分布情况,将所得结果与通过三坐标测量机测量得到的结果进行对比,验证了几何误差模型具有比较理想的预测性能。

摘要：由于常规线性回归模型对个别异常数据敏感 ,所以回归方程欠稳定。建立了实测数据对回归直线的隶属度的计算公式 ,提出了以该隶属度为权重的模糊加权线性回归模型。该模型通过隶属度加权来削弱个别异常数据对回归直线的影响 ,从而达到提高回归方程稳定性的目的。

摘要：基因遗传程序设计算法不仅具有全局寻优能力，而且具有特殊的编码长度，可变的分层编码结构．针对机械系统中时序机构组合选型所能得出的合理选型结果的机构类型和机构数目都不确定的问题，结合遗传程序设计的特点，对时序机构组合选型的复杂性进行分析，并将其描述为遗传程序设计编码结构形式，从组合优化的角度提出了时序机构组合选型的遗传程序设计求解策略，从而利用计算机较好的解决了这个复杂工程问题．

摘要：讨论了一个基于知识的机构运动方案设计支持系统的总体设计，该系统将人工智能（ＡＩ）技＊术，特别是专家系统（ＥＳ）技术引人到用户的需求分析、机构选型、尺度综合和方案评价等机构运动方＊案设计的全过程，采用了面向对象的知识表达方法和程序设计技术，广泛应用了模糊机械设计理论。＊此外，该系统还包含一个“虚拟实验室”，设计者利用虚拟现实技术能方便地、真实地看到所得方案机＊构的工作状态，从而，能辅助设计者更好地判定该方案的合理程度。

摘要：提出了面向功能的产品参数化设计思想 ,利用 Auto CAD的二次开发工具Object ARX实现设计与绘图的一体化 ,并成功地应用于锅炉水冷壁参数化设计绘图中。

摘要：研究闭环结构的分类和拓扑描述,闭环四杆结构的组成形式、运动性能及闭环四杆结构在平面并联机构和空间并联机构中的用法,提出了在不同形式下的闭环结构的拓扑描述,为并联机构型数综合及并联机构构型的创新设计提供有效的方法。

摘要：Configuration design is an essential, creative and decision-making step in parallel manipulator design process, in which modeling and assembly are iterative and trivial. Combined approach with automatic parametric modeling and automatic assembly is proposed for parallel manipulator configuration design. The design process and key techniques, such as configuration design, configuration verification, poses calculation of all parts in parallel manipulator, virtual assembly and etc., are discussed and demonstrated by an example. A software package is developed for parallel manipulator configuration design based on the proposed method with Visual C+ + and UG/OPEN on Unigraphics.