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六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究
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《科技创新与应用》2019年 第8期9卷 25-26页
作者：张思晨 莫书维 关荣博 范博合肥工业大学安徽合肥230009 
六足放生步行机械人基于动力学原理,采用多自由度设计思想,利用多个连杆组建成智能机器人。由于机器人模型结构比较复杂,导致步态轨迹稳定性难以控制。文章采用独立操控方式设计了六足结构,通过MATLAB软件模拟仿真蜘蛛机器人步态轨迹。...
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