摘要：提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为'鱼鳔',能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.

摘要：分析了原有机电传动控制课程教学中存在的问题,结合在工程教育专业认证背景下机械电子工程专业课程教学改革需求,对机电传动控制课程采取了基于以学生为中心的教学思路、以产出为导向的项目化教学实践、以达成课程教学目标设计的综合评价体系等教学改革措施,有效提升了课程教学质量,提高了学生的学习主动性,对应用型人才培养起到了积极作用。

摘要：介绍了福建水口集控中心计算机监控系统的系统结构和安全防护措施的设计和配置。该配置满足水口集控中心对可扩性、可靠性、安全性的生产要求,为集控中心监控系统安全防护方案设计提供参考。

摘要：介绍了南瑞SSJ-3000型计算机监控系统的结构,功能、特点以及在越南DAK MI4梯级水电站的应用情况,着重阐述了扩大厂站式集控结构在该工程上的应用方式,讨论了集控控制方式的实现。系统自投运以来,硬件和软件运行正常稳定,各项指标均达到了设计要求,具有一定的工程有效性。

摘要：对新工科教育进行深入分析,以机械电子工程专业实践课程体系为研究对象,总结传统课程体系存在的问题。针对这些问题和难点进行探讨,从成立项目化教学团队、实践课程体系系统化、"双师型"毕业论文设计指导方式、实践课程资源池建立等几个方面进行改革,建立以学生为中心、以工程项目为导向的可持续化发展的实践课程体系,为提高应用型本科人才培养质量提供了一条可供参考的方案。