摘要：随着城市的发展以及人们对环境要求的提高,越来越多的泵站采用全地下式泵站。结合南京河西新城南部地区黄河路污水泵站工程实例,介绍了全地下式泵站的工艺设计及其设计特点。

摘要：结合南京河西新城南部地区新梗雨水泵站工程实例,介绍了全地下式泵站的布置形式、泵站规模的计算方法、引水工程设计。新梗雨水泵站兼有排水及引水功能,使城市景观河道起到"活水"效果。同时,利用泵站前池上部空间,设维修、物资仓库。

摘要：针对机器人在工业生产线抓取过程中工件产生的偏移现象,对相关视觉算法和通讯技术进行了研究。并以ABB公司的IRB1410型号机器人在管板焊接生产线中的视觉自动定位系统为研究对象,对摄像机进行标定,完成对工件坐标系转换与工件位姿的亚像素精度参数的提取,以便于计算出机器人所需要的工件偏差量参数,最后在C#环境下对计算机与机器人通讯进行设计,将偏差量传递给机器人控制柜完成对工件坐标系的实时修正。最后通过实验验证,可以对不同位姿的工件进行有效的抓取。

摘要：研究目的:为了研究箱梁桥在预应力作用下的剪力滞效应,以承受预应力作用的简支箱梁为对象,基于能量变分法,结合预应力等效荷载法,建立了直线、折线和曲线布束方式的简支梁在预应力作用下的剪力滞效应解析解。针对算例简支箱梁,研究3种布束方式综合作用下箱梁的剪力滞效应,并和有限元板壳数值解进行对比分析。以高速铁路10种典型标准设计整孔简支箱梁为例,研究直线、折线和曲线布束下跨中部位应力最大点处的剪力滞系数。研究结论:通过研究得出:(1)通过本文解析方法与板壳有限元数值解的对比表明,本文解析方法可以有效计算简支梁在预应力作用下的剪力滞效应;(2)对既有高速铁路简支梁桥,直线布束在跨中引起的剪力滞效应最小、其次为曲线布束、折线布束最大;(3)本研究成果对预应力混凝土箱梁的预应力设计具有理论借鉴意义。

摘要：为了分析时速250km/h铁路32m跨度双线标准箱梁的畸变效应,基于板壳有限元建立了畸变效应分析的数值模型。采用板壳有限元方法和传统解析方法,对比计算仅单线活载作用下的畸变应力分布规律。通过定义翘曲比例系数,研究高跨比、宽跨比和壁厚等设计参数对畸变应力的影响规律。研究结果表明:与传统解析解比较,板壳有限元法更适合于箱梁畸变效应的分析。单线活载偏心作用下,跨中截面箱梁顶板靠近翼缘板边缘部位的翘曲比例系数可达11.6%;腹板与底板相交处翘曲比例系数最大,可达13.9%。跨中和l/4截面的翘曲比例系数ξ分析表明,现有箱梁设计参数合理,跨中最大翘曲比例系数小于15%,而l/4截面基本为0。箱梁高跨比、宽高比、壁厚等设计参数对畸变效应均有一定影响,总体规律是畸变效应随高跨比、宽高比和壁厚的增大而减小。

摘要：某三跨异型连续钢箱梁人行天桥在行人通过时晃动明显,经有限元分析和规范计算该桥主跨的竖向基频为2.54Hz,正好位于易发生人桥共振的2.0-3.0Hz区间内.为了改善该桥的动力特性,找到了原设计中不满足规范竖向基频的原因,并提出了在主跨钢箱梁顶板上焊接10cm高T型钢板,并作横向连接形成封闭箱室以提高箱梁有效高度的措施,通过三维有限元多方案分析,能够将该桥主跨的竖向基频提高至3.3Hz.所推荐的方案简单易行,对交通干扰小,可有效减小人行天桥的晃动,可为同类工程提供借鉴.