摘要：随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

摘要：随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。

摘要：为了提高电动汽车制动强度控制精度,设计了一种模糊识别制动强度控制方法。结合不同路面附着系数下制动强度来实现制动工作模式切换,并对开路面制动和转弯工况开展仿真分析。对开路面制动仿真得到系统能确保时间处于安全区间内。左右侧车轮保持同样的制动力,而滑移率则存在显著区别。转弯工况制动下前轮转向角呈现持续上升,并在3 s附近达到15°,之后保持稳定的15°转向角。通过减小左后轮滑移率与制动力,获得与目标横摆角速度相近的实际值。