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入境高风险货物检疫智能机器人系统设计与应用: 收藏
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引用; 《中国口岸科学技术》2023年第11期5卷 11-17页; 作者：陈俊彬冀红略解伟欣刘冬吴景武冯均利车礼东钟江宁深圳海关工业品检测技术中心深圳518067 惠州港海关综合技术服务中心惠州516000 青岛海关技术中心青岛266500 深圳海关深圳518000; 针对陆地边境、机场、海港码头、冷链仓库等入境货物智能化检疫场景对于机器人的广泛需求,入境高风险货物检疫智能机器人系统深入研发了具备精密自主定位与导航、高精度机械臂运动控制算法、多元信息组态化处理系统的移动操作机器人。...; 针对陆地边境、机场、海港码头、冷链仓库等入境货物智能化检疫场景对于机器人的广泛需求,入境高风险货物检疫智能机器人系统深入研发了具备精密自主定位与导航、高精度机械臂运动控制算法、多元信息组态化处理系统的移动操作机器人。该系统采用基于多样本的深度学习视觉定位及其人机交互关键技术,解决入境高风险货物数量众多、类型多样的挑战。此外,该系统还具备机器人自消毒及其配套采样耗材消毒、采样全流程信息管理及其5G云服务等功能。该系统在应对突发传染病和保障货物通关技术储备上具有广阔的应用前景,可推动检验检疫科学技术的产业发展,促进智慧海关的转型升级。; 来源：详细信息评论

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