摘要：为解决基于麒麟嵌入式操作系统的车载智能终端实际应用中的软件升级问题,提出了利用GPRS技术、IAP编程方式、应答机制、断点续传技术和校验机制实现嵌入式系统的软件远程升级方案,保证了数据传输的实时性、快速性、准确性和可靠性,并且通过各种实验模拟了升级过程中的异常情况,实验结果表明,所提出的方案能保证终端正确可靠地完成软件的远程升级,这也就验证了该远程升级方案的可行性。

摘要：以太行北大街互通立交三跨连续钢箱梁为工程依托,采用桥梁专用软件建立不同施工顺序下的有限元模型,对不同施工顺序下的钢箱梁成桥状况下的主梁应力及变形展开分析。结果表明:(1)两种施工顺序下的钢箱梁成桥状况下的主梁上下缘应力、腹板剪应力基本一致,且均满足规范要求;(2)两种施工顺序下的钢箱梁主梁变形基本一致,且主梁变形平缓。为后期该类桥梁施工提供了参考。

摘要：随着国家3G牌照的发放,支持3G移动通讯的设备开发已经成为通讯产业和嵌入式系统发展的热点。嵌入式Linux因其源代码开放、可定制等特点而在嵌入式系统开发中得到广泛应用,而基于3G通讯模块的设备驱动是开发3G终端设备和服务的基础。文中讨论了嵌入式Linux环境下的设备文件管理、USB系统结构,详细分析了USB驱动骨架,并结合arm系列S3C2440处理器和支持TD-SCDMA的通讯模块LC6311,实现嵌入式Linux系统下的3G通讯模块设备驱动开发,并给出了测试验证实例。

摘要：现有的印刷电路板(PCB)图像去噪算法在去噪过程中容易导致边缘过度光滑和细节丢失,为了更好地提高PCB图像的去噪效果,提出了一种基于残差学习和图像差分的PCB图像去噪算法。此算法基于残差学习的思想,首先利用图像下采样方法对图像感受野进行扩大;然后设计残差块提取PCB图像噪声特征,并且在残差卷积神经网络元中加入批量归一化和ReLU激活函数,提高去噪效率;最后通过图像差分思想进行噪声去除。实验对比不同的噪声等级下各类算法的去噪性能,结果表明,所提算法在去噪评价指标峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)上相较于其他算法都有较好的表现。

摘要：如今,爬墙机器人在工业界和我们的日常生活中都很常见,工业界期望其能在不同表面和形状的场景下爬行。然而现在的爬墙机器人仍然有很多限制。例如,最常见的商用爬墙机器人使用吸盘来创造对某些类型表面的附着力。吸盘只在光滑和无孔的表面上工作,而磁轮机器人只在铁磁性墙壁上工作,两者在许多情况下都有局限性。提出了一种对称分布式的可吸附六足爬墙机器人,采用了一种新型的吸附装置,结合智能材料MRE和真空吸盘,以确保该机器人在爬墙过程中具有足够大的吸附力和良好的吸附稳定性。然后建立了静电吸附垫的理论模型,有助于研究人员根据本论文中阐明的原则设计和制造更好的静电吸附垫。理论计算和实验证实了这种吸附装置具有良好的性能,适合应用于爬墙机器人的足末端。爬墙实验证明,该爬墙机器人可以在无线控制下进行稳定的爬行。

摘要：本文介绍了成规模小区双向HFC网络设计与建设的具体做法。

摘要：在城市化进程不断加速的今天,对于城市整体环境的营造也成了一项核心要素。因此,相关的城市在进行道路绿化景观设计的过程当中,不仅要关注整体景观设计的科学性,对于生态环境形成一种良好的配置。同时,还需要对于景观设计的生态功能进行全面的关注,使城市的道路绿化工作和生态环境功能的提升有效的结合在一起,促进城市整体运行环境的不断改善,也打造一个良好的城市生态环境,提升城市的美誉度和居住的舒适度,为城市的发展和进步提供更多的综合软实力。

摘要：该文以实现“全国大学生工程训练综合能力竞赛”赛题规定中的无碳小车连续交替绕过中线上3个间距相同的障碍桩走“双8”字形轨迹为目的,灵活运用MATLAB,Solid Works和ANSYS等建模仿真工具,系统经历了从理论分析,做出假设,公式推导,到3D建模,再到仿真选材,最后到结果检查的完整过程,设计出了一种可普遍适用的转向调节机构——摆动从动件盘形凸轮机构。它在具有简单、紧凑结构特点的同时,也具有稳定、可靠的工作状态,可以轻松实现不同的“双8”字形轨迹,并达到周期性重复绕障的目的。这种凸轮机构及其设计方法在应对赛题的变化上,以及满足其他行业发展的需求上,也有一定的普遍适用性和应用前景。

摘要：本文从行政事业单位内部控制报告现有框架出发,解构其具体设计思路,包括内容与报送手续、机构设置与运行、关键环节与管理制度、信息系统与监督评价等方面,从结果导向提出内部控制建设从无到有、从有到优的实施步骤,包括落实内部控制机构权责,持续优化控制环境;梳理业务流程,分清关键业务类别;建设信息系统,防范人为操纵风险;完善制度体系,覆盖最新流程变化;加强监督评价,优化评价指标体系。基于此,笔者从报告编报、审核、使用层面对现有的报告编报体系提出优化建议。

摘要：根据孔子、孟子、荀子为代表的儒家思想对中华民族文化、审美观、价值观的影响。分析了工业产品设计师对儒家"中庸"思想的继承与发扬,论述了中国工业设计师注重产品设计的文化内涵和民族特点的必然性。在此基础上,提出了数字媒体时代儒家"中庸"思想对工业产品外型设计的影响,论述了设计各要素的组合关系、儒家的环境保护理念与绿色设计的契合以及进行本土设计的策略。