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基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术
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《南京航空航天大学学报》2019年 第6期51卷 795-800页
作者:冉剑 佟佳慧北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 
针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机...
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无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
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《系统仿真学报》2015年 第8期27卷 1853-1860页
作者:张卿 冉剑 侯育军北京机电工程研究所北京100074 
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和...
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20世纪西方美术对人类历史的影响
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《艺海》2011年 第7期 172-173页
作者:冉剑湖南科技大学艺术学院 
现代主义的源流可以追溯到法国的印象主义。20世纪以来具有前卫特色、与传统文艺分道扬镳的各种美术流派和思潮,又称现代派。19世纪80年代,法国的后印象主义、新印象主义和象征主义画家们提出的“艺术语言自身的独立价值”、“绘画不...
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谈中国画的意境
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《艺海》2010年 第4期 59-60页
作者:冉剑湖南科技大学艺术学院 
中国画意境的创造起于客观景物对心的刺激,生于主观情思对客观景物的移情,一切画之意境都离不开心灵之光的照射、统御,故有“因心而造”的说法。意境格调的高下,人文内涵的深浅,取决于画家的人格和文化素养。对画家来讲行万里路,...
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色彩的错视现象
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《艺海》2009年 第10期 93-94页
作者:冉剑湖南科技大学艺术学院 
色彩错视现象,必须是在具有比较对象的前提下才能产生的。这个比较对象可能是环境四周,也可能搀杂其间,或者是主题互相重叠,否则单独存在是不会产生色彩错视现象的。主要是由于人的眼睛的生理构造与机能所引起的。色彩视错的产生除以生...
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浅析中国现代茶叶包装设计
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《教师》2013年 第8期 112-113页
作者:冉剑湖南师范大学 湖南科技大学 
社会越来越发达,追求高品质生活的人也越来越多。品茶文化蓬勃发展,茶叶包装也越来越被现代设计师们运用得淋漓尽致。现代社会茶叶包装设计深受人们的重视,如何从造型、图案、色彩方面继承中国传统文化特色;如何又能与现代文化接轨...
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基于通道控制的双余度DSP设计与实现
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《电子产品世界》2010年 第4期17卷 52-54页
作者:冉剑南京航空航天大学信息科学与技术学院江苏南京210016 
本文介绍了一种利用通道复用技术实现的具有双余度DSP的自动控制系统控制部件,重点描述系统的软硬件实现及如何实现双机通讯和故障切换。
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飞机导光板照明亮度自动调节系统设计
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《照明工程学报》2013年 第1期24卷 106-110页
作者:曾庆兵 冉剑 徐捷上海航空电器有限公司上海201101 
针对现代飞机驾驶舱照明对均匀性、舒适性要求的提高,以及现有手动亮度调节方式费时、执行效率低的不足,本文提出一种飞机导光板照明亮度自动调节系统,该系统以光照传感器检测环境光照度,根据亮度控制模型计算驾驶舱内各路导光板亮度,...
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动态光环境下机载显示器亮度自动调节系统设计
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《照明工程学报》2014年 第5期25卷 59-64页
作者:曾庆兵 吴伟国 冉剑 文培乾上海航空电器有限公司上海201101 驻上海航空电子公司军事代表室上海201101 
受飞行器运行姿态、天空光参数变化影响,机载显示器上光环境动态变化,尤其对于歼击机等高机动性飞行器,显示器上光环境变化更为复杂,针对动态光环境对显示器上信息辨识性的影响,本文提出一种机载显示器亮度自动调节系统,该调节系统以光...
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分解与重构立体主义绘画大师——毕加索
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《教师》2013年 第11期 126-126页
作者:冉剑湖南科技大学美术学院 
毕加索是20世纪西方最具影响力的艺术家之一,他一生留下了数量惊人的作品,风格丰富多变,充满非凡的创造性。毕加索生于西班牙的马拉加,后来长期定居法国。他的父亲是一位艺术教师,他自幼喜爱艺术,15岁时以优异成绩进入巴塞罗那美...
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