摘要：3D打印不锈钢部件逐渐在食品机械领域得到应用,其与食品对磨的摩擦学性能需要加以关注。在干摩擦条件下,利用滑动摩擦磨损试验机,研究了黄豆试样分别与轧制和3D打印316L不锈钢配副的干摩擦磨损性能。利用光学相机、扫描电子显微镜、显微硬度计和质构仪,对不锈钢试样表面形貌、不锈钢硬度、黄豆硬度和磨损表面形貌进行了分析。结果表明:3D打印316L不锈钢与黄豆对磨时,摩擦因数的变化趋势较为平缓,第1 h和第6 h的平均摩擦因数分别为1.04和0.68;而对于轧制316L不锈钢,其磨合阶段更加剧烈,第1 h和第6 h的平均摩擦因数分别为1.70和0.46;与轧制工艺相比,3D打印316L不锈钢的耐磨性能更好,其在第1 h的磨痕宽度降低幅度达40%左右;黄豆试样的磨斑边缘和不锈钢磨痕表面均有黑色氧化物粉末出现,3D打印不锈钢磨损表面的黏着形貌和犁沟数量均显著减少;干摩擦条件下轧制316L不锈钢和黄豆配副的磨损机制为磨粒磨损和黏着磨损,而3D打印316L不锈钢和黄豆配副时,其磨损机制主要为磨粒磨损,这与其表面硬度更高有关。

摘要：为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明,该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点,达到了系统设计要求。

摘要：食品加工机械领域不锈钢的摩擦学性能直接关系着食品安全。采用黄豆试样与316L不锈钢试样配副,利用球盘滑动摩擦磨损试验机在干摩擦条件下研究了载荷对其摩擦学行为的影响。利用扫描电子显微镜(SEM)、三维形貌仪、质构仪和红外光谱仪对试样磨损表面的形貌、粗糙度、黄豆试样硬度及磨损表面成分进行了分析。结果表明:载荷增加,316L不锈钢和黄豆试样的磨痕宽度均增大,200 N载荷条件下不锈钢试样和黄豆试样的磨痕宽度分别约是50 N载荷条件下的2.3倍和2.2倍;载荷增加,摩擦因数曲线先升高后降低,200 N载荷条件下摩擦因数曲线波动幅度最小,稳定阶段平均摩擦因数约0.16;在摩擦过程中存在黄豆试样的种皮和子叶共同参与的现象;黄豆试样的磨损机制包括磨粒磨损和粘着磨损,而不锈钢试样则为磨粒磨损。

摘要：结合"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求,车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器,采用激光作为传感器。通过数据采集和处理,判断出车模偏离赛道中心的程度,经过PID运算从而控制舵机转向;通过对车模进行车速检测构成闭环反馈,控制直流电机的转速。测试时结合了无线、串口、上位机等辅助调试工具使得调试更为方便,提高了调试效率。本系统具有结构合理、电路稳定、控制准确等特点,能够使智能车自主跑完赛道,在智能控制方面具有应用意义。