摘要：航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。

摘要：旋转开关是一种重要的电接插元器件,主要用于实现电子信号的转换和控制。设计了一种新型旋转开关,通过结构与机构创新,进行触点径向设置、周向切换,以及多级开关轴向导通,进而实现多级开关的轴向串联使用。应用这一新型旋转开关,可以为空间受限条件下的多开关布局提供便利。

摘要：为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。

摘要：空间站某些在轨设备的维修及更换需要将螺钉拧松与拧紧到达指定扭矩。根据某任务需求,设计了一种航天用双向定值扭矩扳手,该工具能够满足拧松力矩大于拧紧力矩。本研究对双向定值扭矩扳手的结构和原理进行了介绍,设计棘轮两侧不同角度,47°方向对应拧紧,拧紧力矩为7N·m,40°方向对应拧松,拧松力矩为9N·m。通过理论分析和仿真分析对拧紧拧松时所需要的扭矩进行计算,并结合产品开展了相应的试验。试验结果与力矩计算、仿真结果基本一致。

摘要：着眼于在地面进行月球探测器着陆姿态模拟,以验证采样机械臂的工作性能,文章采用升降平台加并联调姿平台的串、并混联机构形式,设计了一种能够满足俯仰和滚动姿态模拟以及升降高度调节需求的姿态模拟装置。调试和试验表明,升降平台高度范围满足450~900 mm;并联调姿平台在俯仰和滚动角度为-20°~20°时,机构运行稳定且没有发生结构干涉,姿态调节精度优于0.1°,满足使用要求。该装置成功应用于“嫦娥五号”采样机械臂地面采样验证试验。串、并结合的混联机构形式也为后续姿态调节类模拟装置的设计提供了一种新思路。

摘要：根据规划任务需求,设计了一种空间站舱外工具用往复推进机构。介绍了这一往复推进机构的结构和工作原理,并进行了分析计算和试验验证。这一往复推进机构可扩展性强,具有一定的通用性。通过航天员工效学评价,确认这一往复推进机构能够满足航天员舱外单手操作的需求。

摘要：该文根据中国空间站建造阶段某项出舱活动任务需求,设计了一种专用舱外工具。工具设计过程中,充分考虑了功能需求、设备布局以及空间站舱外人机工效学设计要求,并重点对防漂设计、操作尺寸分析、操作力分析、界面安全性、指示标识和到位反馈、单手操作适应性等方面进行了分析。该工具研制完成后,顺利通过了航天员人机工效学评价。

摘要：介绍了可收拢管状伸展臂(STEM)和可盘卷管状伸展臂(CTM)这两类薄壁管状空间伸展臂的工作原理,并调研了国内外基于该类伸展臂的典型应用,如空间并联机构、可展天线、太阳帆展开机构等。总结分析了薄壁管伸展臂结构与机构设计、仿真分析与试验、成型工艺等关键技术,并对我国在该技术领域的发展提出了开展新型展开机构研究、开展全面地仿真分析与试验、开展薄壁管基材研究、开展成型工艺研究等建议。

摘要：资源节约型社会建设的背景下,室内设计中要加强对旧材料的再利用,充分挖掘旧材料的价值,使其更好地应用于设计中,真正满足资源节约型社会的建设要求。文章阐述了旧材料的定义及其情感价值,分析了旧材料再利用的价值,探讨了旧材料的具体使用方法,形成了对室内设计与旧材料再利用的进一步了解,旨在为相关问题的研究和实践提供参考。