摘要：针对目前电动钻机柴油发电机组动力系统运行成本高、柴油燃烧污染环境、电源单一的问题,提出采用柴油发电机组动力系统+工业高压电网动力系统的冗余供电设计方案,在工业高压电网覆盖的钻井区域采用工业高压电网动力系统为钻机供电,节约供电成本,减少环境污染。在工业高压电网无法覆盖的偏僻钻井区域采用柴油发电机组动力系统为钻机供电。柴油发电机组动力系统或工业高压电网动力系统任意一个出现故障时不影响另一个投入使用。采用动力系统冗余设计将大大降低供电成本、减少环境污染、提高钻机供电电源的可靠性,保证钻机安全可靠运行,创造良好的经济效益。

摘要：介绍了踝关节假肢的发展现状,为了达到人体理想的行走步态,对一个周期内的步态过程进行了研究,设计了一种具有主动驱动力源的踝关节假肢模型,整个机构采用串联弹性驱动系统和并联弹性板辅助来模拟步态整个周期运动过程。通过使用Solidworks、ANSYS和ADAMS软件的虚拟样机联合仿真,进行了一个步态周期内的踝关节假肢的仿真过程,结果表明该踝关节假肢模型能够实现正常的步态运动,并能够得到类似正常人体行走的踝关节角度和角速度曲线,验证了机构的可行性。