摘要：现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。

摘要：高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。