摘要：针对无人机对动态障碍物和静态障碍物的规避问题,充分考虑障碍物与无人机之间的安全边界等因素,并结合实际巡航中对雷达的反侦察场景,在二维平面使用速度障碍法并结合改进人工势场法对无人机的偏航角进行调整,解决了无人机在动态障碍物和静态障碍物的影响下边界分离和相交时的路径规划问题。以陆基雷达和机载雷达的参数设计三种动态和静态障碍物数学仿真模型,仿真结果表明,无人机可以自主选择偏航方向对障碍物进行规避,有较好的实时性和准确性。

摘要：针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题,设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方法,通过对动态障碍物提前进行速度规划解决了传统人工势场法无法对动态障碍物进行避碰的问题,通过设置算法的参数可以对障碍物进行准确避碰。在不同场景下的仿真实验结果表明,相较于传统人工势场法,其有效解决了同时存在静态和动态障碍物下的路径规划问题,具有较精准的安全距离边界和较好的实时性,提高了避障效率。

摘要：十字头轴瓦的磨损是压缩机无法正常使用的重要原因之一,实时检测轴瓦处的温度进而来判断轴瓦的磨损情况是确保压缩机安全、高效生产的重要检测手段。针对石化行业复杂的工况环境,提出并设计制备了一种无线耦合光纤布拉格光栅传感器,并用其进行光信号的空间传输以实现轴瓦处温度信号的提取。针对动态测量过程中产生的U型中心波长信号引起的解调温度差值过大的问题,利用插入损耗阈值,将一次动态运行过程中的温度改变量从4℃控制到0.1℃以内,提高了温度解调的准确度,实现了温度的无线监测。

摘要：直接数字频率合成是一种新的频率合成技术,介绍了利用Altera的FPGA器件实现直接数字频率合成器的工作原理和电路设计方法,并利用FLEX器件实现了DDS电路。

摘要：针对实验装置设计的要求,提出一种基于自动增益控制(AGC)的电压值测量频率的方法。电路主要由前端调谐器FI1276和单片机ADμC812组成,由ADμC812的I2C总线完成对FI1276的本振控制,同时ADC系统进行FI1276内的AGC电压值采集,根据AGC电压变化曲线实现对输入信号频率的测量。实验数据结果表明绝对测量误差值小于±0.5MHz,满足指标要求。

摘要：测频接收机作为对抗侦察设备的核心部件,正确可靠地控制测频接收机决定整个侦察设备的工作性能.本控制系统采用了基于VB6与单片机的串行通信的两级计算机控制方式.描述了串行通信程序的设计,制定通信协议实现了测频接收机控制中的串行通信.

摘要：为了满足信号处理系统的实时性要求,通过对高速数字信号处理器TMS320C6000的系统结构及其软件 开发过程的研究,在TMS320C6201 EVM板上实现了脉冲压缩系统的软件开发,并对其性能进行了分析,结果表 明了TMS320C6000数字信号处理器在实时处理方面的优越性能。

摘要：运用单片机内部的精密比较器实现A/D转换,将交流电压的变化转换为单片机所能处理的数据变化,通过简单的硬件电路和软件设计实现了雷达全机稳压供电。该控制电路具有结构简单、费用低、可升级且智能化控制的优点。

摘要：利用脉冲调制雷达信号的间歇性工作特点,不同波长的激光与雷达信号进行时分调制。啁啾光纤光栅将已调制射频信号的一串光脉冲序列进行反射延时,不同波长的激光序列在不同位置反射后产生不同时延。对载波频率等于4GHz的脉冲雷达信号进行实验测量,结果表明4个阵元的延时值与波束指向的理论延迟值一致,满足系统设计要求。

摘要：为了提高雷达干扰机的有效发射功率,讨论了雷达对抗系统中干扰功率与干扰信号波形的关系,分析了改善干扰波形对提高发射机干扰功率的意义;借鉴通信信号峰均比改善的思路,提出了雷达干扰信号改善峰均比的方法,通过实验数据仿真分析了恒包络干扰波形等五种方法的改善效果,比较了优缺点和应用范围,其分析结论对工程设计具有重要指导意义.