摘要：目的探讨血流桥接股前外侧穿支皮瓣修复伴有血供障碍的手掌皮肤软组织缺损的方法及疗效。方法对9例伴有动脉血供障碍的手掌皮肤软组织缺损,应用旋股外侧动脉降支及其分支桥接手部缺损动脉,重建手部血供;旋股外侧动脉发出的穿支(肌间隙穿支或肌皮穿支)为皮瓣血供设计股前外侧皮瓣修复手皮肤软组织缺损。切取旋股外侧动脉降支及其分支长度为4~8 cm,切取皮瓣面积为7cm×9cm^11cm×16 cm。结果 9例皮瓣全部成活,手部血供良好,供区植皮成活,术后3~9个月随访,皮瓣及手部末梢血供良好,皮瓣恢复保护性感觉,有排汗功能,部分供区有瘢痕增生。结论对伴有动脉血供障碍的手掌皮肤软组织缺损应用血流桥接股前外侧穿支皮瓣进行修复,,既可桥接血管,又可覆盖创面,是目前修复伴有动脉血供障碍的手掌皮肤软组织缺损一种较理想方法。

摘要：干拌喷射混凝土存在回弹率较大和施工粉尘等问题 ,掺加硅灰可改善喷射混凝土的性能。

摘要：针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足,设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼;首先,根据脑卒中患者的康复功能需求分析,设计了一款便携性上肢康复外骨骼,并与国内外主流康复外骨骼的价格进行了对比;其次,基于Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立了连杆坐标系,推导了运动学方程并给出了验证;然后,采用蒙特卡洛法对末端位姿工作空间进行求解,利用仿真软件绘制了工作空间点云图;最后,利用ADAMS对康复外骨骼进行了运动学仿真实验,验证了运动学分析的可靠性。结果表明,上肢康复外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的主动康复训练要求。

摘要：为了提高软体机器人对复杂地形的适应能力,提出了一种具有多运动模式的软体爬行机器人。首先,分别利用聚乙烯材质与聚丙烯材质的波纹管设计了软体爬行机器人的转向伸缩执行器与弯曲执行器,并通过浇注成型与3D打印技术制造了软体爬行机器人样机;其次,分析软体爬行机器人的平面直行、平面转向和平面杆过渡等运动模式,研究了软体爬行机器人的运动步态规律;再次,基于常曲率假设,分析压强与执行器弹性变形的关系,建立了执行器的运动学模型;最后,通过运动学试验,验证了执行器运动学模型的正确性,检验了软体爬行机器人在多模式下的运动能力。

摘要：应用型本科在Java实用教程中引入项目驱动法,旨在“以学生为中心,以教师为辅”,使学生巩固Java理论知识和提高其项目开发的综合能力,通过实验教学,效果理想。

摘要：当前基于深度学习的遥感目标检测方法只能识别出遥感目标的类别及位置,无法检测出遥感目标间的空间关系。针对该问题,提出一种遥感目标空间关系检测方法。首先采用卷积神经网络构建视觉模块,以提取出遥感图像中的视觉特征;其次构建语义模块将提取出的视觉特征映射至语义嵌入空间中,以实现遥感目标视觉特征和语义特征的深度融合;最后将Softmax函数和视觉一致性损失函数引入传统的三元组损失函数中,设计一种改进的三元组损失函数。在自制的遥感目标空间关系检测的数据集中采用所提方法进行实验。实验结果表明,在前20、50和100个的预测结果中,所提方法的召回率分别为76.32%、78.54%和81.47%,说明所提方法具有良好的空间关系检测性能,能够精准检测出遥感图像中的遥感目标及其空间关系。

摘要：目的通过响应面试验设计,优化高压脉冲电场辅助提取火棘果主要活性成分的工艺。方法根据Box-Behnken中心组合试验设计原理,在单因素试验的基础上,选取料液比、乙醇浓度、电场强度和脉冲数为考察因素,采用综合评分法进行4因素3水平的响应面试验。结果根据回归方程优化并得到最佳提取工艺为料液比1:30(g/mL)、乙醇浓度68%、电场强度19 kV/cm、脉冲数11个,在此条件下综合评分达96.82分,与回归方程得出的理论预测数值97.96基本相符。结论响应面-综合评价法优化的高压脉冲电场辅助提取工艺,应用在火棘果主要活性成分的提取上简单可靠,为湖南地区火棘果资源的综合开发利用提供了理论和依据。