摘要：本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测,以直流减速电机作为机器人移动手段,并通过喷水方式作为灭火手段,以实现轮式机器人能够自动避障、自动寻找火源并实施灭火的功能。本文可以作为轮式灭火机器人制作与实现的理论参考。

摘要：目的:研究PP333及种植密度对蔓性千斤拔种子产量、药材产量及质量的影响。方法:试验采用裂区设计,以喷施PP333为主因,种植密度为副因素进行试验,研究其对种子产量、药材产量及总黄酮含量的影响。结果:蔓性千斤拔种子产量以600 mg/L(PP333)+60株/m2(种植密度)最高,单位面积药材产量以600 mg/L(PP333)+90株/m2(种植密度)最高,最佳药材质量以900 mg/L(PP333)+60株/m2(种植密度)最高。结论:适宜的组合可提高蔓性千斤拔种子产量及药材产量,改善药材质量。

摘要：为了深入了解罗汉果种质遗传改良潜力和探讨性状遗传相关关系,该文采用完全随机区组试验设计,系统调查18个罗汉果无性系种质的26个性状,并进行方差、主成分、相关和通径分析。结果表明:这些种质的26个性状中,有25个性状均存在较大遗传变异,且在长势、生育期、营养品质、产量及甜苷方面变异突出,具有良好的遗传改良潜力;单果重与果纵径呈极显著正相关;总苷含量与果形呈极显著正相关。故高产品种选育应高度关注果纵径,选择果纵径较长的株系;高总苷含量品种选育应高度关注果形指数,选择果形指数较大的株系。

摘要：目的:研究环境因子和赤霉酸(GA3)对红花青藤种子萌发的影响.方法:采用单因素试验设计,测定种子成熟度、 发芽温度、 光照度、 水分、 贮藏和GA3六种处理的种子发芽率和发芽势.结果:①在果荚黄绿色至黄棕色时的种子发芽率较高;种子无休眠性.②温度过高或过低对种子发芽均有影响,以23~28℃变温的较好,发芽率达96.7%.③弱光照有利于种子萌发.④种子失水后发芽率降低,发芽率与失水率成正相关.⑤在保湿条件下,低温贮藏,能保持种子活力,温度以5℃较好.⑥用GA3溶液浸种能提高因失水老化种子的发芽率,以120 mg/kg较高.结论:红花青藤种子宜在果荚黄绿色至黄棕色时采收,可随采随播;在23~28℃和弱光照的环境下,有利于种子发芽;种子失水寿命短,宜在保湿的条件下,5℃低温贮藏.用GA3水溶液处理老化的种子,有利于活力恢复,提高发芽率.