摘要：为了寻找最佳的比例、积分和微分(PID)控制器增益因子,使系统输出尽可能接近参考输入信号的变化,使得控制系统的时间加权绝对误差积分最小,提出了基于灰狼优化算法(GWO)进行PID控制器增益因子优化设计的方法。为了评估该方法的性能,针对设定点跟踪设计目标,通过使用3种基准线性数学模型进行仿真测试,并与粒子群优化算法(PSO)、引力搜索算法(GSA)得到的仿真结果进行了比较。仿真结果表明,基于灰狼优化算法的最优参数PID控制器比基于其他算法的性能更好,最优值更佳。

摘要：机器人的机械手广泛应用于自动化和医疗等各种工业过程,用于选择、放置和路径定位。由于这些系统是时变和非线性的,因此机械手的性能是这类系统的主要问题。针对以上问题,对机器人机械手的轨迹进行跟踪,通过灰狼优化算法得到了最优PID参数,并将该值与蚁狮优化算法得出的结果进行了比较。时域适应度函数的性能指标的仿真表明,基于灰狼优化算法的PID控制器比基于蚁狮优化算法的最优值更佳。

摘要：文章应用多传感器信息融合理论来处理矿井监控系统中的多源数据,融合中心直接将融合结果传送到地面监控中心,从而可取消井下分站,减少硬件投资;另外可改变原有的信息处理模式,提高监控准确度。该文给出了信息融合的结构模型和数据融合的算法与规则,并基于证据理论所建立的矿井监控系统可靠性预警及可靠性设计,为进一步提高矿井安全水平提供了新的理论依据。

摘要：提高锅炉燃烧效率的关键在于保证最优的风煤比。本文应用模糊自寻优控制技术在线调整风煤最佳配比,设计了一种适合我国国产中小型电站锅炉特点的模糊自寻优控制器,运用在锅炉送风控制系统中,以实现锅炉经济燃烧的目的。

摘要：本文将IPC+PLC分布式智能控制系统引入污水处理全过程控制中,以实现污水处理各阶段的实时监测和智能控制,提高污水处理的效率,降低成本,为我国节能环保事业的发展做贡献。

摘要：智能建筑是未来发展方向,智能小区内停车场势必实现智能化的管理。文章基于PLC及通信技术设计一套停车场监控管理的硬件系统,实现停车场的智能化监管,提高管理效率,降低人工劳动及管理成本,具有较好的应用价值。

摘要：根据绿色建筑特征划分评价阶段，选取合适评价指标，进而设计一种基于项目全寿命周期的绿色建筑经济评价指标体系，通过综合经济性分析得出科学结论，为项目决策和经济效益评价提供依据，促进绿色建筑市场健康发展。