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基于GMDH神经网络的智能多源自主导航方法: 收藏
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引用; 《导航与控制》2024年第4期23卷 45-53页; 作者：冯会硕邢朝洋薄凡周睿阳南子寒孟凡琛北京航天控制仪器研究所北京100039; 针对复杂受限、博弈对抗等场景下飞行器自主导航系统的“可重构性”需求,提出了一种基于GMDH神经网络的多源自主导航方法。利用GMDH神经网络的动态建模能力增强传统卡尔曼滤波器的状态估计矩阵,通过神经网络构建时变状态转移模型,预测...; 针对复杂受限、博弈对抗等场景下飞行器自主导航系统的“可重构性”需求,提出了一种基于GMDH神经网络的多源自主导航方法。利用GMDH神经网络的动态建模能力增强传统卡尔曼滤波器的状态估计矩阵,通过神经网络构建时变状态转移模型,预测并代替GNSS系统时间序列中的位置与速度信息,实现卫星拒止条件下的多源自主导航滤波器的平滑快速收敛,有效应对卫星信号中断情况下导航误差发散等难题,提高其应对复杂任务场景的自主判别与重构能力。仿真结果表明,相比于传统松组合导航和长短时记忆神经网络滤波优化算法,所提方法在卫星短时拒止条件下,速度精度提升了27.3%,位置精度提升了20.1%,为新一代国家综合PNT体系端侧自主导航系统设计提供参考。; 来源：详细信息评论

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