摘要：简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据.

摘要：为了提高平地机的作业效率,提高铲刀带载回转的能力,提出了一种新型平地机铲刀回转结构,即双油缸加回转阀摆动的回转结构,并阐述了这种回转结构的工作原理。通过分析回转过程中回转油缸各工作象限作用关系,推导出新结构回转力矩的计算方法,并基于上述方法获得回转周期内回转力矩理论值。这种设计可为平地机回转结构设计和回转力矩计算提供参考。