摘要：陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用.好的陀螺寻北仪对寻北的时间、精度都有很高的要求,其关键在陀螺本身的精度以及力反馈控制回路和转位机构回路的控制器设计.应用Matlab软件仿真并设计了数字PID控制器,数字化伺服系统使得系统小型化,直接修改软件使得现场调试很方便,DSP的应用可以对信号做算法处理,这些保证了寻北时间短,精度高.

摘要：针对水力学课程自身的特征、教学现状及所授课学生专业背景,提出将工程实例引入水力学课程教学之中。就水力学课程教学中工程实例的来源、典型案例的类型及如何进行典型案例分析进行了阐述:工程实例来源于实习工地、毕业生、科研活动过程等,可归纳为图片视频、操作应用及设计计算等多种类型。实践证明,工程实例教学法不仅可以提高学生对水力学课程的学习兴趣,而且有助于学生将理论知识与工程实践相结合。