摘要：履带张紧力是影响履带可靠性的主要因素,保持履带张紧力的稳定性有利于提高履带服役寿命,使整车在越野工况中发挥出优越的性能。在对托带轮、负重轮、诱导轮以及履带张紧器的几何关系及受力分析的基础上,建立了履带张紧力的理论估算模型,通过与多体动力学仿真结果进行比较,验证了履带张紧力理论估算模型的正确性。在此基础上,基于模糊比例‑积分‑微分(proportional‑integral‑derivative,简称PID)控制理论设计了一种履带张紧力控制系统,可通过转动诱导轮曲臂来调整履带的松紧度。仿真结果表明:该控制系统能够快速、准确地达到期望履带张紧力,可有效地抑制车体振动的情况及托带轮所受履带的冲击载荷,增加了履带车辆行驶的可靠性。与传统的诱导轮固定方式相比,该控制系统可有效降低接地段履带的动态张力,且没有加剧履带脱轮的风险。

摘要：针对我军装甲装备器材包装设计现状 ,按照国家军用标准的要求 ,提出了利用VisualBasic编程 ,对AutoCAD进行二次开发 ,实现装甲装备器材包装图样的自动生成。

摘要：分析了履带车辆行驶的典型路面波型,并根据相似原理,提出了利用凸轮机构在转动时径向值作周期性变化,来模拟正弦路面作为振动试验台激励输入;结合积分理论和实际运用,推导了设计凸轮诸参数公式。设计凸轮时,采用了V isual Basic编程对AutoCAD进行二次开发,精确绘制了符合工程要求的实际轮廓线。

摘要：文中认为装配磁流变液阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,MRFD)将成为悬挂系统阻尼元件发展的方向。论述了改进叶片式阻尼器为MRFD的必要性和可能性;通过数学模型分析了影响阻尼器阻尼可调倍数的因素,并进行了总体设计;利用工程软件ANSOFT对所设计磁路的合理性进行了有限元分析。结论表明,具有自动防故障(Fail-safe)功能的叶片式MRFD阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求。

摘要：设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的增大呈非线性增加;峰值阻尼力可调系数和耗功能力可调系数均随频率增大呈非线性减小,相反却随缝隙高度的增大呈非线性增加。通过分析该型MRD的阻尼特性,为其在装甲车悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。

摘要：为了提高重型履带装甲车辆的平衡肘强度,围绕某履带车辆行驶系平衡肘动态特性研究,以RecurDyn软件为仿真平台建立了某型履带装甲车辆平衡肘刚柔耦合动力学模型。模型充分考虑了平衡肘各方向的柔性特征,并以四种典型路面和不同的行驶速度为输入条件,计算出柔性部件的动态特性,与多刚体系统分析相比,利用刚柔耦合仿真分析的结论更加贴近实际工况。并根据平衡肘的动力学分析对薄弱位置提出结构优化方案,使平衡肘的强度得到了显著提高。研究表明上述方法对优化同类型零部件设计结构,提高结构件强度具有重要的参考价值。

摘要：介绍了某装甲车辆用被动式双筒式液压减振器的基本结构,基于这种结构提出了两种磁流变双筒式液压减振器的结构设计方案。为了确定最优的设计方案,利用Ansoft工程电磁场有限元分析软件对两种不同结构的MRF双筒式液压减振器的磁路进行了有限元分析。使用车载电源,在相同的工作电流下仿真得到两种结构该型MRF双筒式液压减振器的磁感应强度矢量和磁场强度分布,为其在车辆悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。

摘要：多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。

摘要：为实现对磁流变半主动悬架控制算法快速有效的验证,基于快速原型控制器,设计搭建了控制算法验证平台。1/4车辆悬架系统模型考虑了主销倾角及下摆臂空间角度;悬架安装了加速度及车身高度传感器;使用LMS Test Lab试验测试系统采集分析悬架系统振动状态;快速原型控制器作为开发调试控制算法的载体;通过平台验证试验,介绍了基于此平台开发调试算法的过程,验证了此平台控制过程监控、调试控制算法、量化分析控制效果的功能,表明此平台满足设计目标,可以方便、快捷及有效地开发、调试及验证半主动控制算法。

摘要：利用LabVIEW&Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统,实现了LQG(Linear QuadraticGaussian)最优控制算法下悬挂系统主动/半主动振动控制。在LabVIEW环境下实时采集悬挂系统振动信号,并调用MATLAB Script计算状态反馈增益矩阵、Kalman滤波器的增益矩阵,得出线性二次型Gauss最优控制控制策略下最优控制力、半主动控制力数值;然后将此数值作为伺服信号,通过串口通讯,分别控制车速模拟系统、脉宽调制(PWM)电源进而控制作动器,实现不同车速下悬挂系统主动/半主动振动控制。实验结果表明,应用LabVIEW&Matlab设计的数据采集与控制系统能满足实验需要。