摘要：针对AIXM数据集(aeronautical information exchange model dataset)在通航应用研究缺乏,以及经典A^(*)算法在直升机路径规划问题中转弯节点多等问题,提出了一种基于AIXM数据集的改进A^(*)算法直升机路径规划方法。首先,分析了AIXM数据集的时空属性,设计了基于时空属性搜索的AIXM障碍物数据查询方法,为进行直升机路径规划奠定了数据环境基础;然后结合直升机性能限制构建了碰撞判断包围盒,基于碰撞包围盒改进经典A^(*)算法,利用AIXM数据障碍物数据与航线数据,提出了一种直升机路径规划方法;通过python与Luaid AIXM 5 Viewer对该方法进行了仿真实验表明,所提方法规划的直升机路径转弯节点少,降低了直升机转弯的频率,规划路径短且符合路径与障碍物之间的安全距离要求。本文研究是将AIXM数据集利用于通航航空情报服务的创新尝试。

摘要：地下车库中的障碍物是车位排布中除不规则外轮廓边界之外最复杂的约束条件,为此本文提出了一种根据障碍物分离处理的启发式算法。根据障碍物分布,将整个车库区域分为带障碍物和不带障碍物两部分,对其分别使用不同的方法计算。其中,包含障碍物部分通过像素分割构建用于描述空旷程度的矩阵,并计算最优排布方案;不包含障碍物的部分通过遗传算法处理,同时考虑两部分结合部位的车位损失,并合理规划承重柱,保证连通性。通过对不同形状、内部结构的地下车库的排布,该算法可以在有限运算时间内得到排布结果,为人工设计师提供参考辅助。

摘要：高可靠性主动配电网的基本特征是高可靠性,以及具备灵活的网架重构能力和源-网-荷协调互动能力。然而,传统闭环设计开环运行的配电网,及其基于配电自动化和电流级差保护的保护控制方法已无法满足这一要求。为此,提出了涵盖配电网拓扑结构、广域保护测控体系和配电终端选型要求等方面在内的高可靠性主动配电网供电模式及其工程实现方案,通过闭环运行的网架结构、不停电故障隔离,以及高度可扩展性的配电终端,实现主动配电网的高可靠性和高灵活性。基于实际工程的案例分析表明,所提的方案具有充分的工程的有效性和可实施性,为高可靠性区域配电网的规划建设提供了方法支持。