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云制造环境下工业机器人远程监控系统设计与实现
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《系统仿真学报》2023年 第2期35卷 318-329页
作者：刘永奎 张霖 刘迎福 冯坚勇 于博 牛文博西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 工业云制造(四川)创新中心有限公司四川成都610000 宁波帅特龙集团有限公司浙江宁波315157 
考虑到当前针对云制造监控系统的研究比较缺乏,以及已有远程监控系统可扩展性和灵活性不足等问题,以基于深度强化学习的工业机器人智能抓取为应用场景,设计和开发了一个基于微服务架构的面向云制造的远程监控系统,对监控系统进行了需求...
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