摘要：针对现有设计结构矩阵不能完整地表达产品开发过程中存在的复杂信息迭代关系,从而造成基于该模型的开发过程仿真结果的不确定性大和开发过程时间的控制难、导致产品开发计划延误的缺陷,提出一种有利于表达产品开发过程中复杂信息迭代关系的逻辑迭代结构树模型,将过程中迭代间所具有的逻辑关联作为过程模型中的重要迭代规则,以改进传统模型中由于信息不完善而造成的过程仿真偏差;建立基于逻辑迭代结构树网的设计过程仿真模型,开发相应的设计过程仿真软件,并以摩托车制动器产品的开发过程仿真为例进行了验证。结果表明新方法能更加全面有效地表达影响产品开发进度的各种因素,减少传统方法中由于模型信息不完善产生的结果失真,进一步提高产品开发过程分析与评价的准确性,有利于提高企业产品开发计划的可实施性。

摘要：针对图像格式专利文献难以进行全文检索和深入分析利用的问题,根据专利文献的结构特点,通过集成光学字符识别工具和建立具有容错性的专利信息提取正则表达式,提出了专利文献的数字化和信息提取方法。开发了相应的软件系统,实现了专利信息的批量提取,为后续高效率地对专利文献进行自动分析和知识挖掘提供了数据基础。

摘要：为了解决复杂机械结构的优化集成问题 ,提出了跨广义优化平台与有限元分析平台的多计算机分布式优化的集成策略及系统总体框架 ,详细探讨了实现集成的一些关键技术 ,包括在有限元前处理中的边界载荷条件的自动施加、网格自动修改、数据通讯问题、远程控制技术等 ,提出了相应的解决方案 。

摘要：人力资源是协同创新活动中的关键资源,重庆要想实现内陆开发开放,打造创新示范型城市,必须要依托良好的人力资源支撑软环境,提高人力资源总量和质量,推动区域协同发展。基于此,本文梳理国内外研究的基础上,构建了基于人力资源支持体系"硬件"、"软件"以及协同创新实现性三维度的人力资源支撑体系评价指标,运用模糊综合评价法和层次分析法对重庆市协同创新人力资源支撑体系进行评价。研究结果表明:重庆市协同创新的人力资源支持体系水平处于中等偏上,大多数指标所反映出来的支持力度均处于中等水平。在此基础上分析导致重庆人力资源支持体系处于中等水平的原因,并以此为依据,提出完善区域协同创新人力资源支撑体系的相应对策与建议。

摘要：本文以反铲作业为对象，研究了采掘机器人的任务规划、路径规划和轨迹规划．在自行设计研制的一台试验样机上实现了整个作业循环过程、预设路径和力监控挖掘过程的局部自主式规划级控制，并开发了一个三维动态仿真软件作为检验规划级控制理论的辅助手段．

摘要：针对广义优化设计的特征,提出了以网状和树状层次结构为核心的广义优化产品模型框架,提出节点复用技术,从而统一了树状和网状层次结构模型,使经扩展的层次树结构能适用于系列化和组合化产品建模,探讨了产品的分解准则,定义了7种用于构建通用产品模型的树节点,并详细研究了每种节点的建模特性,将研制成功的产品建模系统应用于液压挖掘机的广义优化产品建模实践中,得到了成功验证。

摘要：对机械广义优化设计的发展历程、本质、范畴、进程、关键技术、与传统优化设计的区别、与其它现代设计方法之间的关系等问题进行了研讨 ,从而提出了机械广义优化设计的理论框架和学科体系。

摘要：介绍了工控系统中可视化控制算法组态软件的设计方法,提出了类似于神经元网络的软件组态思路,分析了软件设计的特点,对各主要功能模块的实现也作了简要说明.

摘要：提出一种机械系统静动态协同优化模式以及本体投影关系 .在此基础上构造了一种基于AGENT架构的结构静动态协同优化设计系统 .该系统由 2个AGENT群体构成 :优化AGENT群体和有限元分析AGENT群体 .其中优化AGENT群体由系统优化、子模型优化和优化管理组成 . 3类AGENT构成星形结构 .有限元AGENT群体采用分布协同的双层结构 .详述了有限元AGENT群体的结构及其协同工作的过程 .最后以液压挖掘机工作装置的结构为例 。

摘要：本文在分析研究采掘机器人的环境特征和自身特征的基础上,提出了采掘机器人的概念模型及开发程式,并结合实例阐述了各分系统的设计思想。