摘要：首先对70 T钩尾销挡板焊接作业现状进行调查分析,发现钩尾销挡板焊修作业,需要两名作业人员来共同完成,由一人托举挡板,另一人进行焊修,存在不安全、定位不准、工作效率低等问题。针对问题,设计出通过压缩风缸支撑的移动式焊接定位装置,主要由定位装置、升降装置、控制装置和走形装置组成。然后对方案进行实施,投入现场使用,最后对工装的效益及推广效果进行了阐述。对具有相同70 T钩尾销焊修作业难题处理提供了思路,可推广应用到全国货车车辆段使用。

摘要：从我国资源的现状和废旧干电池处理回收利用技术的研究和应用分析出发,探讨了现有处理技术的特点和存在的问题,提出了采用机械自动化拆解干电池的思路,设计出由槽轮、曲柄滑块、正弦、锥齿轮等机构相互配合协作,同时结合单片机控制的干电池回收处理机,制作样机进行试验,确认作品可行,本装置有效地解决随意丢弃干电池而带来的环境污染问题,并且还能实现干电池内碳棒、塑料与金属的分离回收,回收的碳棒能用于电池生产领域,剩下的锌皮能用于铸锌行业。节约成本,实现资源的回收再利用。

摘要：影响混凝土质量的因素复杂繁多,混凝土生产过程的控制、设备状况都会影响混凝土的质量。本文对混凝土搅拌站运行管理中遇到的称量偏差问题进行了分析,并给出了处理建议。

摘要：在现代社会的发展中,经济得到了多样化的提升,同时也推动了产业结构的变化,国有企业在我国经济结构中是非常重要的组成部分,基于规模的扩大和管理需要,许多企业已经开始了集团化的经营模式。企业集团在向前发展的过程中往往只注重产业布局、生产模式等方面的战略引导,而没有进行财务管控方面的明确引导,存在一定程度上的财务管理风险问题,因此,本文将通过已有模式经验和应用提高的视角,从集团公司财务内部控制存在的问题与对策进行探讨与分析,为进一步提高集团公司财务内部控制提供思路。

摘要：为改进复合式经典除尘系统,研究了针尖-极板系统内滤料表面电势分布以及电晕放电过程结束后滤料表面电势消逝规律。首先通过针尖-极板系统使得极板上的滤料荷电,在电晕放电过程结束后,再使用表面电位计测量滤料表面电势分布与衰减规律。测量的干净滤料包括PE（聚酯纤维）、Bag（袋式滤料）;带有颗粒层的脏滤料包括PE（聚酯纤维）。实验结果显示：对于2种干净滤料,其表面初始电势分布比较均匀,偏差〈15%;干净的PE滤料在45 s左右表面电势衰减至稳定值而Bag滤料15 s左右可以达到稳定,Bag滤料表面电势衰减速度快于PE滤料;当阴极电压在10～35 kV间变化时,干净PE滤料初始电势稳定在1 500 V左右而Bag滤料稳定在1 200 V左右,阴极放电电压的增加并不影响滤料表面电势初始值;对于带有颗粒层的PE滤料,颗粒层表面电势低且干净滤料部分电势高。研究结果可供复合式静电除尘系统的设计参考。

摘要：现代信息技术的发展,使得基于WEB技术的网络多媒体教学平台成为现代教育技术改革与发展的方向。本文分析了网络教学平台的技术特点,主要对基于WEB技术的网络多媒体教学平台的设计思路以及主要技术的实现方法进行了一些探讨。

摘要：大型客机回风舱内的高效过滤器可以有效地去除颗粒污染物。由于回风舱较为复杂的几何结构、空气过滤器多孔介质的层流化作用及颗粒污染物在滤料表面的不断沉积,使得回风舱内的空气流动较为复杂。建立了一套拉格朗日数值计算方法以研究回风舱内复杂的流动特性以及颗粒物的过滤沉积过程。与文献中的数据进行了比较,数值方法的误差可以接受。模拟结果表明回风舱内靠近进口处空气速度较大,但是滤速分布均匀,压降主要集中于滤料。滤料表面颗粒层的分布较为均匀,颗粒层的沉降-压降曲线呈线性。在过滤器整体过滤面积一定的条件下,改变过滤器结构参数(如褶皱高度、褶皱距离等)对于整体压降及回风舱内颗粒沉积百分比影响不大,因此建议设计时更多地考虑增大过滤面积,并使得过滤器设计更加紧凑。

摘要：针对存在不确定性且无速度反馈的自由漂浮双臂空间机器人关节轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态观测器的模糊滑模控制方法。根据双臂空间机器人完全驱动动力学方程以及运动学方程,建立自由漂浮状态下系统的关节空间动力学方程。利用模糊系统的万能逼近特性对系统不确定部分进行逼近,并设计状态观测器在线估计系统关节运动的角速度信息。以关节角度和观测器获得的关节角速度作为系统状态反馈,在传统滑模控制方法基础上,进一步考虑系统惯性参数未知导致的建模误差,设计模糊滑模控制器,实现了双臂空间机器人系统关节角度的轨迹跟踪控制。数值仿真验证了所提控制方法的有效性。

摘要：公共建筑空间人员密集、人流量大,空气污染种类多并呈现非均匀动态的分布特性,给新冠肺炎疫情常态化空气安全保障带来了巨大挑战.采用过量送风不仅可能造成较大能源浪费,同时也可能导致交叉污染.从人因工程学的核心理念和基本方法出发,围绕室内空气污染水平(特别是人员散发的飞沫污染物)这一重要人因环境变量,发展了一套建筑空气环境安全运维控制系统.该系统基于室内空气污染和人员流动的动态监测,由快速预测模型以及计算机视觉处理得到室内污染与人员的非均匀动态分布,进一步通过环境控制决策系统输出最优通风参数设定,实现通风智能化调控;同时,在通风环境营造基础上构建空气净化消杀系统,对空气环境安全运维形成有力的辅助保障.最后,通过实际案例(某国际会议中心前厅)详细展示了该系统的工作流程和设计效果.设计结果显示,实施智能化通风可将人员感染风险降低至4%以内,其通风节能率可达44.9%;负氧离子的空间可达性较好且空间消杀率计算值超过99%,可进一步降低感染风险.

摘要：简要介绍了露天矿山开采边坡处施工中控制性爆破存在的问题,重点阐述了露天矿山开采台阶边坡处施工中控制性爆破技术的应用措施,希望能够对我国各类矿山企业应用露天矿山开采边坡施工控制性爆破技术有所帮助,提高爆破施工的安全性。