摘要：我国有数以万计的乡村生命体,它们具有丰富的生态和历史价值,也使得每个村落之间的文化特征互不相同。乡村文化体现的是村民几十年甚至数百年延续下来的生存状态和生活变迁。本文以乡村景观布局图式语言为出发点,结合乡村文化景观布局方法和图式语言的理论,提炼出“字”“词”“短语”等景观图式语言的基本要素,尝试分析乡村图式语言中的“语汇”“语法”和“语境”的表达及应用。针对景观布局的图式语言进行剖析,探索乡村景观文化语言的优化策略。

摘要：为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。

摘要：为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数对单向被动轮和双向被动轮接触面型蛇形机器人伸缩运动步态的影响及对应的蛇形曲线参数的调节策略。