摘要：对海底管道进行水下维修,传统做法是由潜水员携带便携式高压水枪或液压圆环锯对管道外表面进行切割并剥离,这种方法效率低,风险大。因此需要研制一种可以智能高效地清理海底管道外防护层的设备。结合前期设计的设备总体组成及设备作业工况,配套设计了设备的电气控制系统方案。首先简要介绍了研制任务概况,而后较为详细地论述了设备总体设计方案、控制系统的软硬件设计方案、研制的海底管道外涂层清理设备的工程应用验证。实践表明,研制的设备可满足水深达100 m的水下施工工况,可代替以往潜水员下水人工作业的方式。

摘要：四履带张紧器是深海脐带缆铺设系统中的关键设备,履带夹紧控制技术又是张紧器的核心技术。结合已设计的85 t四履带张紧器履带夹紧机构的机械和液压方案,配套设计了履带夹紧机构控制系统及其控制方法。陆地动负荷试验数据表明,85 t四履带张紧器四条履带的夹紧液压油缸工作压力实测值均达到了预期设计要求,可以实现四条履带对脐带缆的恒定夹紧力控制;在应用85 t四履带张紧器协同卷轴安装系统完成海底管道上卷至滚筒工作的海上试验中,实现了对管径6 in管道的上卷与铺设,进一步验证了履带夹紧控制系统的性能。