摘要：为实现播种作业条件下肥料调比的分层深施,以满足不同作物整个生育期的养分供应,设计了肥料调配装置,并通过理论分析的方法确定了各关键部件的主要参数。以挡杆直径及分肥份数为试验因素,合格系数及波动系数为试验指标,分别采用仿真试验及验证试验的方法,进行二因素三水平正交肥料均布器参数优化试验研究,试验结果表明:均肥份数为极显著影响(P<0.01),挡杆直径为显著影响(P<0.05);肥料均布器最优参数为挡杆直径4 mm,均肥份数16,此时,试验指标合格系数及波动系数的仿真值及试验值分别为0.903、0.928及68.6、78,相对误差分别为2.19%、12.05%,验证试验与仿真试验具有相同的因素指标响应趋势,利用仿真试验进行肥料均布器参数优化具有可行性。该研究为肥料调配装置的设计研究提供了参考。

摘要：针对中国南方一些省份的大豆创新种植模式如玉米间套作大豆,果、茶园间作大豆及田埂豆等缺少配套收获机具这一问题,研究设计了一种手扶式微型大豆割晒机。文章首先介绍其结构组成、功能特点及作业原理。其次,利用LS/DYNA模拟了回转切割器切割大豆秸秆的作业过程,并以回转切割器的行进速度、角速度及倾角为试验因素,切割能耗为试验指标,进行3因素3水平虚拟正交作业参数优化试验,结果表明:刀盘倾角为极显著影响,角速度为显著影响,作业速度无影响;切割器最优参数为作业速度1 m·s^(-1),角速度80 rad·s^(-1),刀盘倾角20°时,切削能耗最低为2.27 J,并进行了仿真验证。再次,对机具的其它关键部件传动系统、割茬高度调节装置及行走装置进行了设计。最后,选用4G-1.8型大豆割晒机为参照,对微型大豆割晒机进行了田间性能对比试验,结果表明机具可顺利进行大豆收割铺放作业,试验指标收获损失及损失率标准差均低于对照机具,这表明微型大豆割晒机具有相对较佳的作业性能及作业稳定性。

摘要：为满足不同作物生育期养分供应,实现免耕播种作业同时肥料调比控位分层深施,设计由肥料调比分配装置及控位分层施肥开沟器组成调比控位分层施肥装置,通过理论分析及试验确定各关键部件主要参数。肥料均布器结构参数优化试验结果表明,均肥份数为极显著影响,挡杆直径为显著影响,挡杆间距无影响;挡杆直径5 mm,均肥份数16,挡杆间距8 mm,试验指标合格指数0.884,肥料均布器均肥效果最佳,优化参数通过试验验证。田间试验结果表明,控位分层施肥开沟器可按照设计要求完成肥料分层施放,实现设计功能。

摘要：为了探寻碰撞参数变化对大豆种子应力分布及形变位移的影响规律,利用Solid Works Simulation对大豆种子碰撞过程进行了模拟分析,获得了大豆种子碰撞过程的应力分布与位移形变及其随时间的变化,并以碰撞速度及接触半径为试验因素,大豆种子碰撞过程的最大应力及最大位移为试验指标,采用正交试验方法,分析参数变化对指标的影响。试验结果表明:对最大应力指标,两因素影响极显著;对最大位移,因素接触半径影响极显著,碰撞速度影响显著。且两指标随着碰撞速度的增大而减小,随着接触半径的增大而先减小而后趋势减缓。研究结果为大豆种子脱粒机的仿真设计和产品研发提供了参考依据。

摘要：煤矿井下救援与逃生是煤矿安全生产中亟待解决的重大课题之一。发生矿难事故后,第一时间就是搜索并解救井下被困人员。传统的救援方式耗费大量的人力、物力和财力,且容易错过井下最佳救援的"黄金72小时"。通过建立基于Multi-Agent协作的煤矿井下智能搜救模型,设计出两类Agent模块,即SearchAgent和ContolAgent。利用Agent的主动性、自反应、自组织、自学习和协同沟通的特性,在矿难发生后,根据井下地图和多个SearchAgent反馈回来的路径信息进行汇总、分析与计算,精确筛选出最优、最近的搜救路线,并通知其他SearchAgent协同援助。应用多主体建模技术模拟井下救援路线,对于井下被困人员位置的定位、搜救方案的制定、救援人员的调度安排、物资的合理分配都具有十分重要的现实意义。