摘要：根据舰载飞机弹射起飞上升段的纵向动力学方程和迎角自动控制的升降舵偏角调节规律，计算了Ａ－６飞机的迎角、俯仰角、飞机重心垂向位置等随时间的变化。确定了传递系数ｋα，ｋθ的合适范围。讨论了以最大容许的下沉量作为约束的指令迎角的量值。提出了舵面偏角调节规律的一种设计方法。

摘要：根据舰载飞机弹射起飞上升段的纵向动力学方程和迎角自动控制的平尾偏度调节规律，计算了Ａ－６飞机迎角、俯仰角、飞机重心垂向位置随时间的变化。结果表明，过舰首航迹下沉量随自动增稳系统的传递系数Ｋ增大而增加，Ｋａ的增大而减小。依据自动增稳系统对示例飞机的动态反应特性、下沉量和爬升率的影响，选择了合适的传递系数量值。文中以容许的最大下沉量作为约束，讨论了该机的指令迎角大小，提出了平尾偏度调节规律的一种设计方法．

摘要：基于非光滑表面减阻的仿生学理论,通过凹坑表面控制超声速旋成体附壁区的边界层结构来减小旋成体的阻力。利用3因素5水平的二次旋转设计,对排列在旋成体后部的仿生凹坑表面参数进行优化。Ma数为2.51,基于旋成体最大直径的雷诺数为1.9×106的风洞试验表明,旋成体后部的凹坑表面最大可减小旋成体4.98%的粘性前部阻力以及2.69%的底部阻力,总阻力最大可减小2.98%。通过二次旋转设计得到关于凹坑直径、深度以及凹坑轴向间距三个因素的二次回归方程,利用此方程得到的最优凹坑表面减少总阻力4.4%。

摘要：电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,提高了可靠性和快速性。系统通过地理信息系统和视屏画面,帮助巡检人员快速定位事故地点并了解现场事态。

摘要：线缆的识别与定位是实现高压带电作业自动化的关键环节。针对线缆识别中表面反光、杂乱背景、不同距离、强烈阳光等干扰因素,设计了线缆分段识别拼接定位的方法,通过分段识别、平面与空间特征分离等方式实现线缆识别定位。通过在室内室外各种光照、背景等条件下,对不同弯曲程度的线缆进行测试,该方法能够可靠、有效地实现线缆的识别和定位。

摘要：目前面向边缘计算的任务调度方法未考虑因网络延迟造成边缘节点性能不确定的问题,无法适应存在节点性能不确定的延迟敏感型边缘计算平台。针对此问题,提出了一种延迟敏感型边缘计算平台中面向分簇的半在线调度方法。首先,针对边缘计算平台中存在性能不确定的节点,设计了性能模糊度指标表示边缘节点的性能确定程度,为半在线调度算法提供额外信息;其次,以QoS保障和最小化任务完成时间为目标,提出了双段QoS保障模型和任务完成时间优化模型,建立任务调度双目标优化模型;再次,针对任务调度NP难问题,提出了一种基于映射的半在线任务调度算法MSSA,按照性能模糊度结合用户位置划分服务区域,建立面向分簇的边缘计算平台模型,并根据负载变化动态调整簇容量,实现高效的半在线任务调度。最后,基于真实边缘计算平台日志数据,通过仿真实验与其它方法进行对比,结果表明提出的算法能够减少26%的任务完成时间,并在QoS保障方面提升19%。

摘要：冯家山一级水电站现存的电气一次设备老化严重、二次设备智能自动化水平较低,严重影响了电站的安全稳定运行,文章在对这些问题进行分析的基础上,对电站增效扩容改造内容及电气设备选型等内容进行了深入探讨。

摘要：在核电站建设过程中,工程物资从交付现场至安装,期间需要经过到货接收、开箱验收、存储维护、释放出库等流程,能否做到工程物资发放及时准确,关系到施工进度目标是否能如期完成,也关系到工程成本的支出。通过提升管理,打造“五星级仓库”,来解决仓库管理的系统性、规范化、标准化的问题。一是根据现场物资采购进度及施工进度合理规划设计,确保仓库及设施满足物资仓储需求.