摘要：为了解决测地线模型和CV模型无法同时对弱边界、灰度不均匀图像进行分割的问题,提出一种基于双符号压力函数的活动轮廓图像分割方法。首先,基于图像统计信息定义分割灰度不均匀图像的符号压力函数,基于内部和外部灰度均值给出轮廓曲线内外的全局区域灰度均值的加权组合函数,运用图像全局信息定义分割弱边界图像的符号压力函数;然后,结合统计信息的符号压力函数和全局信息的符号压力函数(简称"双符号压力函数"),通过增加组合的权值系数,设计新的水平集演化方程;最后,将双符号压力函数引入到二值选择和高斯滤波正则化水平集模型中,构建一种基于双符号压力函数的活动轮廓图像分割算法。仿真实验结果表明,该算法能够有效地分割弱边界、灰度不均匀的图像,同时对噪声也有一定的抗干扰性。

摘要：基于碘量法的检测分析原理设计在线自动滴定分析仪,选用高精度且稳定性好的进料泵,采用间接接触式视觉传感器检测技术实现滴定终点即时判断,避免传感器与物料直接接触。在溴素氧化工艺现场进行的大量对比实验表明:仪器分析结果的精度比人工化验结果平均高出30%以上。分析误差来源,发现了溴素生产的操作漏洞,即人工取样实验室化验过程中会导致过量氯气挥发,致使样品失真,解决了该行业传统操作的痛点,在提升检测频率和检测精度的同时,实现了机器代人,自动完成在线取样、添加前置试剂、滴定分析、计算结果及清洗排废等流程,整个分析过程用时7 min,相比人工化验时间大幅缩短。仪器安装在溴素生产装置氧化工艺段,可实现氧化卤水溴氯总值的在线检测,为氯气加料阀门的自动联锁控制提供基础数据。

摘要：介绍了一种基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的直流电动机PWM(脉宽调制)驱动器的设计方案,其实现了电动机转速的精确控制。该驱动器方案设计思路新颖,具有体积小、成本低、简单灵活、现场可编程等优点。该方案应用在机器人驱动系统上,得到了非常令人满意的效果。