摘要：针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数摄动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略。由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题。采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时变和负载力扰动的不良影响,并通过选取合适的Lyapunov函数,保证了整个系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该控制策略具有良好的动静态性能和强鲁棒性。

摘要：SAE J3061标准的出台是为了推动汽车电气系统与其互联系统之间信息安全流程的建立,旨在提高汽车应用中的信息安全。解读SAE J3061标准能够全面、系统地将信息安全概念融入汽车系统设计的流程架构中,监测并应对汽车应用中的漏洞。SAEJ3061为汽车信息安全提供了全生命周期的保护策略,贯穿于车辆产品设计、研发、制造、维修等各阶段。

摘要：国标GB 15740要求车辆必须具备发动机防盗(IMMO)功能.发动机防盗系统牵涉整车安全,为了避免诊断服务和其他控制器通用从而破解发动机防盗系统,以及为了调试发动机防盗系统故障位置和原因更快、定位更精确,开展了基于CAN总线的ISO 15765协议的发动机防盗诊断服务协议的研究开发. ISO 15765采用流控制机制和下线故障诊断功能,在分析可能出现故障信息后,制定了故障诊断代码(DTC)并设计了发动机防盗诊断模块软件编程的流程图.利用CANoe对发动机防盗系统中的信息进行读取与删除,结果符合预期目标,证明此项技术具有很高的可靠性,定位很精确,能满足实际使用要求.

摘要：车身控制模块休眠问题是整车设计时必不可少的考虑因素之一。本文针对某车型车身控制模块偶发休眠异常故障,通过对车身控制模块原理和休眠条件的研究、满足休眠条件的判断软件逻辑分析、 BCM休眠模块代码逻辑分析、 BCM休眠模块软件分析等方面进行深入研究,最终使此问题得以解决。

摘要：试验针对J亚群禽白血病病毒的env及LTR基因,根据它们的保守序列,分别设计合成了4～5对siRNA,并将其克隆至pSilencer 4.1,构建siRNA重组表达质粒。将该质粒转染DF-1细胞6 h后以103TCID50接种ALV-J,利用Real-time RT-PCR在mRNA表达水平检测各重组质粒对病毒复制的影响。结果表明,与阴性对照相比,pSi4.1-env各重组质粒对env基因的抑制效果达到18.15%～63.43%,pSi4.1-LTR各重组质粒的抑制效果则达到19.37%～45.41%。