摘要：针对固定翼无人机(UAV)多机协同编队飞行控制与管理,提出适用于大规模编队组网的控制方法与状态管理框架。首先,给出了通用化的队形设计方法,利用最小编队单元可以组合设计任意队形,基于开放式的多机自组网架构,构建了“大队长-小队长-僚机”三级动态组网体系。其次,建立起长机-僚机编队运动方程,针对僚机前向、横航向通道,提出了非线性编队保持控制律,理论证明了各通道对目标位置的收敛性。对于高度通道,以升降速率和高度信号为制导回路主控信号,给出了俯仰角动态调整目标值。针对多机编队解散问题,根据僚机与长机的相对位置关系,设计了滚转脱离策略,控制僚机有序解散,确保编队飞行安全。最后,基于某型缩比无人机开展了3机、4机与5机“人形”、“菱形”队形飞行试验,试验结果表明各无人机对目标位置、高度、航向及速度具有良好的跟踪性能,队形保持具有较强的鲁棒性能,多机协同飞行实现了从编队集结、保持、重构至编队解散、单机着陆全过程的控制与管理。

摘要：文章研究了大型应用系统开发中的混合语言编程问题 ,列举了Java和Lisp这两种不同的程序设计语言之间的接口编程方式。其中的各种接口模式也可以通过相互封装来实现一些特殊的应用要求。

摘要：针对离群点检测中传统距离法不能有效处理符号型属性和经典粗糙集方法不能有效处理数值型属性的问题,利用邻域粗糙集的粒化特征提出了改进的邻域值差异度量(NVDM)方法进行离群点检测。首先,将属性取值归一化并以混合欧氏重叠度量(HEOM)和具有自适应特征的邻域半径构建邻域信息系统(NIS);其次,以NVDM构造对象的邻域离群因子(NOF);最后,设计并实现了基于邻域值差异度量的离群点检测(NVDMOD)算法,该算法在计算单属性邻域覆盖(SANC)的方式上充分利用有序二分和近邻搜索思想改进了传统的无序逐一计算模式。在UCI标准数据集上与现有离群点检测算法——邻域离群点检测(NED)算法、基于距离的离群点检测(DIS)算法和K最近邻(KNN)算法进行了实验对比、分析。实验结果表明,NVDMOD算法具有更好的适应性和有效性,为混合型属性数据集的离群点检测提供了一条更有效的新途径。

摘要：C #语言是微软最新推出的 .NET框架的首选语言 ,具有面向对象、高性能、安全稳定等特点 ;而Lisp语言是人工智能领域的主要语言。文中研究了应用系统开发中的混合语言编程问题 ,列举了C #和Lisp这 2种不同的程序设计语言之间的接口编程方式。

摘要：从通用管理软件的数据库结构设计出发，将通用管理软件的输入数据库结构分为固定结构和变化结构加以处理，提出了一种允许数据库结构变化的通用管理软件的设计方法，给出了主要的通用模块算法．

摘要：分析并给出了SDBC CDMIS贷款利息算法涉及数据项的数据流描述 ,讨论了数据结构设计所面临的难点及解决方案 ,最后给出了算法涉及的各个数据结构的关系 .这一设计思路应用于SDBC CDMIS系统被证明是有效的及具有适应能力的 .

摘要：以软件工程的观点介绍了一个实用信息管理系统的设计过程，给出了需求分析中的数据流程图、数据字典实例，以及系统功能树、实现平台、技术难点、解决方法和运行效率，最后给出了系统的使用评价．

摘要：离群点检测具有广泛应用.传统粗糙集的离群点检测方法不能有效处理数值型属性数据,故提出邻域粗糙集中基于序列的混合型属性离群点检测方法.该方法采用每个属性值的均匀性来构建属性序列,以此定义属性集序列并构建邻域类序列;进而,通过分析邻域类序列中对象的变化情况来检测离群点,并设计出相应的离群点检测算法(Sequence-based Mixed Attribute Outlier Detection,SM AOD),该算法在计算单属性邻域覆盖的方式上改进了传统的逐一比较计算模式.最后,在UCI标准数据集上与主要离群点检测方法进行实验比较与分析,结果表明所提方法的有效性.

摘要：在多相流实验中,离心泵恒流量控制要求动态性能和稳定性好、控制精度高,普通PID控制器难以满足要求。根据离心泵的流量特性建立了其数学模型,并以该模型为基础,将模糊控制快速响应与PID控制无差调节的优点有机结合起来,设计了新的模糊PID控制器。实验结果显示相对于常规PID控制器,模糊PID控制器综合性能更好,适用于离心泵流量控制。

摘要：进入很多公司和行政部门的服务大厅,往往会有办事流程图映入眼帘,让你觉得他们素质高、效率快.此外,很多服务类的组织机构都会花巨资设计形象识别系统（如机构标识）,让员工穿统一的制服;银行总行的建筑总是非常宏伟、坚固——银行想借此传递的信息是“我们就像这栋建筑一样值得信赖”.饱受信息不够对称、服务不够可视化等问题困扰的社工机构,如何才能让自己的服务变得更有形,以赢得社会大众的信任？