摘要：本文介绍了采用 2毫米电磁型微马达作为驱动器的移动微型机器人 .其整体尺寸为10 mm× 6 mm× 5mm.作为微型机器人的核心部件 ,微马达采用电磁型轴向磁通结构以获得较大的输出力矩 .该马达的设计创新还在于其控制上可以在不同的阶段采用同步电机和步进电机两种控制方式 .微型机器人的控制器通过超细直径的柔性导线与机械结构相连 ,创新的结构设计使得机器人的转弯半径非常小 ,将导线连接的影响降至极小 .通过算法可以控制该机器人前进、后退、灵活转弯 .本文详细论述了该微机器人的设计、制作、结构部件和性能 .

摘要：介绍了几种新型微机电系统(MEMS)光开关的设计、制造和性能.研制了一种摆动式微电磁驱动器,用其驱动反射镜切入和切出光路.在此基础上,研制了1×2、2×2、1×4和1×8四种典型的MEMS光开关,达到了较好的性能.这些光开关可广泛应用于光纤通信系统.

摘要：根据微型机器人的要求 ,设计出实现全方位移动的微型机器人本体 ,该微型机器人外行尺寸仅为 8mm× 6mm× 6mm ,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度。本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证 ,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理 ,运行可靠 ,具有一定的先进性和实用价值。

摘要：用硫酸钡比浊法测试土壤有效硫,绘制硫标准曲线时,低浓度的一端不成直线,所以标准曲线达不到技术要求,测试结果准确度很低,经过严格的试验设计和定量分析研究,结果表明,用多项式绘制的标准曲线相关性要明显高于用直线回归方程绘制的标准曲线。

摘要：探讨基于二维码的荆芥质量安全生产模式的设计与实现。以河北道地药材荆芥为栽培品种,河北中医学院药用植物园为基地,进行荆芥的标准化种植,探讨中草药生产基地化、品种标准化、采收加工科学化、生产流通全过程无害化的安全生产模式,并建立对中草药种植、采收、加工、流通的全过程监控的"二维码追溯管理系统"。根据二维码质量追溯系统的要求,完善了荆芥无公害种植质量安全生产模式,并为其他中草药的标准化种植提供范例和模板。建立的荆芥二维码质量追溯系统方便可靠,可用于荆芥在质量可控的生产、储存、运输、销售等环节的信息追溯。